嵌入式系统原理与应用教程第10章.pptVIP

10.6 本章小结 本章介绍了Linux2.6内核驱动程序的相关技术和一般开发方法。讲述了Linux驱动程序的功能、分类，通过一个简单的Helloworld模块来引入Linux2.6内核的模块运行机制，说明了驱动程序的同模块的关系，以及内核模块和驱动程序的加载使用方法。详细阐述了开发驱动程序所需技术，通过实例详细讲述了字符设备驱动程序的开发过程；对网络驱动程序进行了分析。 10.1 嵌入式Linux驱动程序开发基础 第8章 嵌入式系统Boot Loader技术 第9章 嵌入式Linux操作系统移植 第10章 嵌入式Linux设备驱动程序开发 第11章 嵌入式Linux应用程序设计 10.1 嵌入式Linux驱动程序开发基础 10.1.1 嵌入式Linux设备驱动程序分类 静态加载的驱动程序 动态加载的驱动程序 Linux将设备按照功能特性划分为三种类型：字符设备，块设备和网络设备。 10.1.2 最简单的内核模块 1．helloworld模块源代码 2．模块的编译 3．模块的加载和卸载 10.1 嵌入式Linux驱动程序开发基础 10.2 嵌入式Linux设备驱动重要技术 10.2.1 内存与I/O端口 （1）内核空间和用户空间 （2）内核中内存分配 内核中获取内存的几种方式如下。 ①通过伙伴算法分配大片物理内存 ②通过slab缓冲区分配小片物理内存 ③非连续内存区分配 ④高端内存映射 ⑤固定线性地址映射 （3）I/O端口 根据CPU体系结构的不同，CPU对IO端口的编址方式有两种：I/O映射方式（I/O-mapped）和内存映射方式（Memory-mapped）。 下面主要讨论一下内存映射方式访问I/O端口的方法，我们称之为I/O内存操作。 I/O 内存区必须在使用前分配 I/O内存映射 访问I/O内存 映射到用户空间 10.1 嵌入式Linux驱动程序开发基础 10.2.2 同步机制 Linux内核中包含的同步机制包括：原子操作、信号量（semaphore）、读写信号量（rw_semaphore）、自旋锁（spinlock）、大内核锁(Big Kernel Lock，BKL)、读写锁（rwlock）、读拷贝更新（Read-Copy Update，RCU）和seqlock（顺序锁）等。 1.原子操作 原子操作主要用于实现资源计数，很多引用计数(refcnt)就是通过原子操作实现的。 原子类型定义如下： typedef struct { volatile int counter; } atomic_t; 原子操作通常用于实现资源的引用计数 2.信号量 信号量在创建时需要设置一个初始值. 3.读写信号量 读写信号量有两种实现: 一种是通用的，不依赖于硬件架构 一种是架构相关的 读写信号量的相关API有： DECLARE_RWSEM(name) 该宏声明一个读写信号量name并对其进行初始化。 void init_rwsem(struct rw_semaphore *sem); 该函数对读写信号量sem进行初始化。 void down_read(struct rw_semaphore *sem); 在Linux中，每一个进程都用一个类型为task_t或struct task_struct的结构来描述 4.自旋锁 一个执行单元要想访问被自旋锁保护的共享资源，必须先得到锁，在访问完共享资源后，必须释放锁。 自旋锁的API有： spin_lock_init(x); 10.2.3 阻塞与非阻塞 1.阻塞操作 2.非阻塞操作 10.2.4 时间问题 1.延时操作：　　（1）长延时。　　　（2）短延时 2.内核定时器 内核提供给驱动许多函数来声明、注册、以及去除内核定时器。 3.工作队列 采用缺省工作者线程来实现工作队列 的API： ①INIT_WORK(_work, _func, _data) ② int schedule_work(struct work_struct *work) ③int schedule_delayed_work(struct work_struct *work, unsigned long delay) ④void flush_scheduled_work(void) ⑤int cancel_delayed_work(struct work_struct *work) 创建自己的工作者线程和工作队列，API： ①struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name)