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S7-200 SMART 在全自动金属带锯床上的应用 昆山笛卡尔自动化科技有限公司 卢业奎 摘 要：本文介绍S7-200 SMART PLC 在全自动金属带锯床上的应用，阐述了设备工艺要求、控制系统配置、软 件设计和实现的功能。经测试，该方案性能稳定，加工精度满足设计要求。 关键词：S7-200 SMART 金属带锯床 1 引言 日常生活中各种产品的生产和模具都有着密不可分的联系，而金属带锯床是在模具加工中的第一道生产工 序，它将钢厂生产出来的金属板材、棒材、管材加工成其它生产过程中所需的小块材料。 早在 20 世纪中后期，金属带锯床就已经大量出现。随着轴承工业及汽车工业的发展，大批量等长度加工 生产要求的产生，全自动金属带锯床开始出现，当时的控制系统多采用单片机控制，但不利于后期的功能升级， 同时维护成本较高。 随着PLC 和人机界面技术的普及，由于其开放的性能和操作的简便性受到越来越多的认可，PLC 成为金 属带锯床的主流控制器而得到广泛应用。 2 全自动金属带锯床工艺要求 2.1 全自动金属带锯床结构 全自动金属带锯床由以下几部分组成: (1) 油压控制系统，主要提供整机液化气压控制动力。 (2) 带前、后夹钳的自动送料床台系统，前夹钳和后夹钳主要对需要加工材料起夹紧的固定作用，由液压提供 动力，同时当一根完整材料加工完成后通过压力自动检测停机功能也是由夹钳的动作产生的信号；送料床 台部分执行材料运送及定寸功能，也是由液压提供动力，当送料床台前进送料及后退定寸时，通过小齿轮 带动旋转编码器转动，编码器反馈的高速脉冲输入到S7-200 SMART 的高速计数器HSC0 进行计数N，通过 L=2πR，计算出编码器小齿轮转动一周的周长，同时⊿L=L/PPR （PPR 为编码器分辩率）。当实际所需的定寸 长度为l时，PLC 应接收的脉冲个数是n=l/ ⊿L，当N=n 时定位完成。 (3) 锯框及主马达，锯框带动金属带锯条升降，主马达为带锯条旋转提供动力，主马达由变频器控制，起到节 能和调速的功能，锯框的升降由油缸带动，通过压力调节阀和流量调节阀控制锯框锯切不同材料时的压力 和不同材料及不同锯带转速时的下降速度。 (4) 冷却及铁屑排除，在锯切过程中为刀具提供冷却及清除铁屑。整机图片如图1 所示： 图1 整机图 2 ．2 全自动金属带锯床工艺要求 开机锯切之前手动将材料放到送料床台,并将前后夹钳夹紧，再按下锯带启动按钮开始自动锯切，当锯切到下限 时前夹钳微开，锯框升起，当快降杆限位接通时，前夹钳夹紧，后夹钳松开，送料床台前进到床台前限归零，归零 完成送料床台后退到定位点，定位完成，后夹钳夹紧，夹紧确认有材料，前夹钳松开,送料床台前进送料，如果后夹 Unrestricted 夹紧检测无材料则停机，材料送到前限，前夹钳夹紧(前夹夹紧检测无材料则停机)，确认出有材料，锯框开始下降 锯切，如此循环往复。具体工艺流程如图2 所示。 H400HANC 动作流程 开机启动油泵，手动上料，前后夹钳夹紧，选择单支/ 整把工作模 S1.7 式，切至自动循环模式，按下锯带启动按钮启动锯切。 后夹钳微开,微开完成 S0.0 S2.2 锯框开始下降, 下降到下限I1.7ON