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158 医疗器械 | 德国 卫生保健：用于简单、精确地控制非恒定、循环设定配置的矩阵控制器 用简单方式实现复杂的控制技术 由德国奥托博克医疗保健公司（Otto Bock HealthCare GmbH ）推出的通用控制器算法“矩阵控制器”主要是针对假脚测试设备研发而成的。 但同时，它也适用于诸如机器人技术中，或者监测数控机床中的循环、非恒定加工工序时，以及在驱动技术中控制非恒定工序时出现的气 动伺服定位。矩阵控制器建立在 Beckhoff 基于 PC 的控制技术基础之上。控制器算法使用 IEC61131 编程并在 TwinCAT PLC 中直接执行，目标 是开发一个能够使用标准硬件的基于软件的解决方案。 k c o B o t t O