§3-1-3力矩转动定律总结.pptVIP

作者：杨茂田 Chapter 4. 刚体的转动 §3-1-3 力矩 转动定律 P. * / 18 . ∵内力成对出现 ∴ 合内力矩之和： 例 一匀质细杆，长为 l 质量为m ，在摩擦系数为 ? 的 水平桌面上转动，求摩擦力矩M 。 解： 建立坐标系如图。 取元dm，则 质元受阻力矩为： (方向?) 例 一匀质细杆，长为 l 质量为m ，在摩擦系数为 ? 的 水平桌面上转动，求摩擦力矩M 。 解： 建立坐标系如图。 取元dm，则 质元受阻力矩为： (方向?) 所以 而 ， (解毕) 所以 而 ， (解毕) 二、转动定律 在切向: 一、转动定律 在切向: ( 转动定律 ) =0 =J 1. 反映了力矩 与角加速度 间的瞬时关系。 2. 矢量关系（但在定轴转动中力矩只有两个方向）。 3. 皆对同一轴而言。 ( 转动定律 ) 1. 反映了力矩 与角加速度 间的瞬时关系。 2. 矢量关系（但在定轴转动中力矩只有两个方向）。 3. 皆对同一轴而言。 4. 综合解题时，除了考虑运用牛顿定律外, 还需考 虑刚体的转动定律。 细杆只受摩擦力矩，且为恒力矩，由 可 知，细杆作匀变速转动： 例 已知细杆长l、质量 m，初角速度为?0，细杆与桌面 间有摩擦，经 t0 时间后杆静止，求摩擦力矩 M阻。 解： 3. 皆对同一轴而言。 4. 综合解题时，除了考虑运用牛顿定律外, 还需考 虑刚体的转动定律。 细杆只受摩擦力矩，且为恒力矩，由 可 知，细杆作匀变速转动： 例 已知细杆长l、质量 m，初角速度为?0，细杆与桌面 间有摩擦，经 t0 时间后杆静止，求摩擦力矩 M阻。 解： 而 (解毕) 而 (解毕) 例 已知： m1=m2=m，M，R，光滑桌面，求：m1 下落 的加速度和绳子的张力 T1、T2。 解： 设系统的加速度为a，则 * *