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旋转叶片振动的数学模型 天津大学 精密仪器与光电子工程学院 陈劲 2010-06-12 旋转机械振动信号背景 下图是叶片运动的轨迹图，叶片从A旋转到C，OA为叶片的起始位置，OB为叶片刚刚到达叶尖定时传感器的位置，OC为叶片即将离开叶尖定时传感器的位置（考虑叶片的厚度），则AB弧段所对应的角度为叶片距离叶尖定时传感器的角度 旋转机械振动信号背景 通过计算可求得脉冲上升沿到来的时间；BC段所对应的角度为叶片厚度所对应的角度，由此可计算脉冲的宽度，具体分析如下。 旋转机械振动信号背景 将弧段AB划分为AD和DB两部分（BC段分析同AB段），其中AD为叶根转动的弧段（不考虑叶片振动），DB为当叶根旋转到达OD时叶片振动的瞬时角振幅（此图中瞬时角幅度与叶片旋转方向一致）。 旋转机械振动信号背景 理想情况下，叶片振动可以表示为简谐振动，设系统中叶片的振动由两个不同振动频率的一阶简谐振动构成（高阶振动和多谐振动同理可得），则可得到如下关系式。 旋转机械振动信号背景 上式中， 是以转速同步或角基准作为参考时叶片旋转的弧度， 为转子旋转的角频率， 为叶片的低频振动角频率， 为叶片的高频振动角频率以上参数都是已知量，只有叶片旋转的时间值t未知。 旋转机械振动信号背景 因为此式是非线性方程，不能直接求解，因此使用牛顿迭代法求取未知量t，牛顿迭代法求解过程如下。 旋转叶片振动数学模型的牛顿迭代 牛顿迭代法是把非线性方程线性化的一种近似方法。把在点附近展开成泰勒级数 旋转叶片振动数学模型的牛顿迭代 取其线性部分，作为非线性方程 的近似方程，即泰勒展开的前两项，则有 设 则其解为 这样，就得到牛顿迭代序列。 旋转叶片振动数学模型的牛顿迭代 下图所示为 的曲线，设 是曲线与x轴的第一个交点，即X是 的一个根，选取作为X的初始近似值，过 点做曲线 的切线L1，L1的方程为 ，求出L1与x轴交点的横坐标 ，称为X的一次近似值。过点 做曲线 的切线L2，并求该切线与x轴交点的横坐标 ，称为X的二次近似值。重复以上过程，得到X的近似值序列，此序列中的数值逐渐趋近于X， 称为X的n+1次近似值，当误差达到精度要求时即可停止迭代。 旋转叶片振动数学模型的牛顿迭代 牛顿迭代法在邻近域内为二次收敛，如果选择了一个合适的初值，收敛速度会很快。 旋转叶片振动数学模型的牛顿迭代 考虑到在实际的叶片振动系统中，振动的角振幅相对于叶片距离传感器的角度很小，因此叶片振动对时间值t的影响不大，可以把不考虑振动和噪声情况下的时间值 作为初值进行迭代，直到满足系统中要求的精度为止。 旋转叶片振动数学模型的牛顿迭代 整理公式，可得： 旋转叶片振动数学模型的牛顿迭代 可求得每次迭代后的新值为 。因为叶尖振动的线速度远小于叶片旋转的线速度，所以时间值唯一，对以上公式的求解不会出现多解。 旋转叶片振动数学模型的牛顿迭代 当 取值于弧AB对应的角度 时，得到的时间值即为脉冲的到来时间，因为叶片均匀分布，而传感器的安装角度预先已设置好，因此可以计算出各叶片对应各叶尖定时传感器的角度值。 *天津师范大学物理与电子信息学院 考虑到 ： *天津师范大学物理与电子信息学院