第1章传感器的一般特性.pptVIP

Academic Seminar 第一章 传感器的一般特性 传感器：输入量——电量 传感器特性主要是描述输入与输出之间关系。 输入量为常量或变化极慢时（慢变或稳定信）—静特性 输入量随时间变化极快时（快变信号）—动特性 主要影响因素：传感器内部储能元件(电感、电容、质量块、弹簧等)影响。 实际使用中，为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系，因此引入了非线性补偿电路或者计算机软件法等补偿环节。 非线性的方次不高，输入量变化范围较小时，可用一条直线（切线或割线）近似地代表实际曲线的一段。 使传感器输出—输入特性线性化，所采用的直线称为拟合直线。 表示在非线性误差不太大的情况下，总是采用直线拟合的办法来线性化。采用直线拟合线性化时，输出输入的校正曲线与其拟合曲线之间的最大偏差，就称为非线性误差或线性度。通常用相对误差表示： ——最大非线性绝对误差； ——满量程输出。 理论拟合 过零旋转拟合 端点拟合 把输出曲线两端点的连线作为拟合直线 端点平移拟合 在端点连线拟合基础上使直线平移，移动距离为原先的一半 即得到k和b的表达式为 例1： 测得某检测装置的一组输入输出数据如下： 试用最小二乘法拟合直线，求其线性度和灵敏度 传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程期间其输出-输入特性曲线不重合的现象称为迟滞，如下图所示: 迟滞大小通常由实验确定。迟滞误差 可由下式计算： 式中： ——正反行程输出值间的最大差值。 重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度，如图所示: 1.1.6 稳定性 传感器的动态特性是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性。 动态特性好的传感器，其输出将再现输入量的变化规律，即具有相同的时间函数。 实际上除了具有理想的比例特性外，输出信号将不会与输入信号具有相同的时间函数，这种输出与输入间的差异就是所谓的动态误差。 以动态测温的问题为例说明传感器动态特性。 在被测温度随时间变化或传感器突然插入被测介质中以及传感器以扫描方式测量某温度场的温度分布等情况下，都存在动态测温问题，如图所示: 传感器范例 1. 一阶传感器 一阶传感器 例1： 有一只温度传感器，其微分方程为 二阶传感器 二阶传感器 1)ξ=0(零阻尼)：特征根是一对虚根，输出变成等幅振荡。 2）0＜ξ＜1(欠阻尼)：该特征方程具有一对共轭复数根，阶跃响应是一个衰减振荡过程。 3) ξ=1 (临界阻尼)：特征方程具有重根-1/τ,阶跃响应是由不振荡衰减到振荡衰减的临界过程。 4）ξ1（过阻尼）：特征方程具有两个不同的实根，阶跃响应是不振荡的衰减过程。 欠阻尼二阶传感器阶跃响应的典型性能指标 各指标定义如下： ① 上升时间tr 输出由稳态值的10%变化到稳态值的90%所用的时间。 ② 响应时间ts 系统从阶跃输入开始到输出值进入稳态值所规定的范围内所需要的时间。 ③ 峰值时间tp 阶跃响应曲线达到第一个峰值所需时间。 ④ 超调量σ 传感器输出超过稳态值的最大值ΔA，常用相对于稳态值的百分比σ表示。 传感器的标定是通过试验建立传感器输入量与输出量之间的关系。同时确定出不同使用条件下的误差关系。 传感器的标定分为静态标定和动态标定。 静态标定目的是确定传感器的静态特性指标，如线性度、灵敏度、滞后和重复性等。 动态标定目的是确定传感器的动态特性参数，如固有频率和阻尼比等。 1．静态标准条件 没有加速度、振动、冲击（除非这些参数本身就是被测物理量）及环境温度一般为室温（20±5℃）、相对湿度不大于85% RH，大气压力为 101±7kPa的情况。 2．标定仪器设备精度等级的确定 标定传感器时，所用的测量仪器的精度至少要比被标定的传感器的精度高一个等级。 3．静态特性标定的方法 将传感器全量程分成若干等间距点； 根据传感器量程分点情况，由小到大逐一输入标准量值，并记录下与各输入值相对应的输出值； 将输入值由大到小一点一点地减少，同时记录下与各输入值相对应的输出值； 重复上述过程，对传感器正、反行程多次测试，将得到的输出－输入测试数据列表或画成曲线； 对测试数据进行必要处理，得出静态特性指标。 传感器的动态特性主要是研究传感器的动态响应，和与动态响应有关的参数； 一阶传感器只有一个时间常数τ； 二阶传感器则有固有频率 和阻尼比ζ两个参数。 定义 Z=ln[1-y(t)] 则有 进而有 画出Z与t的关系图，则可得到一根斜率为-1/τ的直线。从而可以得到更为精确的值。 根据所测得的数据点是否落在一根直线上的情况，我们可判断该系统是否是一个一阶系统。 传感器选择的一