第四章 数控.ppt

* 第一节　概述 第二节　编码器和编码盘 第三节　光栅测量装置 第四节　磁栅测量装置 第四章数控机床的位置检测装置 第五节　旋转变压器测量装置 第六节　感应同步器测量装置 开环系统无检测装置，用步进电动机驱动(图4-1a)，每输入一个指令脉冲，步进电动机就旋转一定角度，它的旋转速度由指令脉冲频率控制，转角大小由脉冲个数决定。闭环系统的检测装置安装在带动刀具或工件移动的部件上，如工作台的支承导轨和动导轨上。半闭环系统中的检测元件安装在伺服电动机上，在伺服电动机的尾部装有编码器或测速发电机，分别检测移动部件的位移和速度。 第一节　概述 一、开环、闭环、半闭环系统 二、数控机床对检测装置的要求 (1)满足数控机床的精度和速度要求。 (2)工作可靠。 (3)便于安装和维护测量装置的安装精度要合理。 (4)成本低。 三、检测装置的常用类型 在半闭环和闭环系统中，位置检测装置常用类型如表4－1所示。 　 1．工作原理 增量式光电编码器能够把回转件的旋转方向、旋转角度和旋转速度准确检测出来。 第二节　编码器和编码盘 一、增量式光电编码器 图4－2是增量式光电编码器的工作原理图。 2．位置和转速测量 (1) 位置测量　把输出的脉冲 和 ，分别输入到可逆计数器的正、反计数端进行计数，可检测到输出脉冲的数量，把这个数量乘以脉冲当量(转角／脉冲)就可测出圆盘转过的角度。 (2) 转速测量　转速可由编码器发出的脉冲频率或周期测量。 图4－5是用脉冲频率法测转速原理图。 脉冲频率测量n=(N1/N)х(60/t) N1:t时间内测得脉冲数；N:编码器每转脉冲数；t：采样时间（s) 图4－6是用脉冲周期法测量转速原理图。 脉冲周期测量： n=60х(2N2NT) N:编码器每转脉冲数；N2:一个脉冲间隔内脉冲输出个数；T：标准脉冲周期（s) 二、编码盘测量装置 图4－7a是四码道接触式二进制编码盘结构及工作原理图，黑的部分为导电部分表示1，白的部分为绝缘部分表示0，四个码道都装有电刷，最里一圈是公共极。图4－7b是葛莱码盘，相邻图案只有一个扇块变化，能把读数错误控制在一位。 是一种直接编码式的测量元件，直接把被测转角或角位移转换成相应的代码，指示的是绝对位置，而无绝对误差。在电源切断后不会失去信息。 缺点：结构复杂，价格较贵，不易做到高精度和高分辨率 　　 光栅装置的结构是由标尺光栅和指示光栅组成，在标尺光栅和指示光栅上都有密度相同的许多刻线，称为光栅条纹，见图4－8。 第三节　光栅测量装置 一、光栅测量的工作原理 莫尔条纹是明暗相间的条纹，见图4－9。 P/2=Wsin(θ/2) ∵ θ很小∴W≈P/ θ 二、光栅测量装置的数字变换线路 图4－10是光栅测量系统简图。 可获得两组相位相差900的放大信号，经放大处理后可得到正向和方向脉冲。 为了提高光栅的分辨精度，除了增大刻线密度和提高刻线精度外，还可用倍频的方法细分。图4－11是数字变换电路和变换后的波形图。 三、读数头 实际应用中，把光源、光电元件和光栅组合一起称为读数头，读数头按其光路分为分光式、直射式、反射式三种，见图4－12。 光栅 磁栅测量装置是由磁性标尺、读取磁头和检测线路组成。磁栅按基体形状的不同可以分为直线位移测量用的实体型磁栅、带状磁栅和线状磁栅；用于角度位移测量的有回转型磁栅等(见图4－14)。 第四节　磁栅测量装置 一、磁栅测量装置的组成 二、磁头 1．读取磁头读取磁头是进行磁电转换的变换器，它把记录在磁性标尺上的磁化信号检测出来送至检测线路，如图4－15所示。 2．多间隙磁通响应型磁头将几个磁头串联起来组成多间隙响应型磁头，以提高输出信号幅度，提高测量分辨率及准确性，如图4－16所示。 三、检测电路 图4－17是鉴幅型 检测电路，两组磁头通以同频、同相、同幅值的励磁电流，由于两组磁头的安装位置相差(n+1/4)λ(n为正整数)，因此检波整形后的方波相差90°相位。 *