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第六讲 多元函数微分法的应用 1、空间曲线的切线与法平面 (1). 曲线方程为参数方程的情况 例1. 切平面方程 特别, 当光滑曲面? 的方程为显式 2. 求曲线 定理: 例2. 求函数 2. 函数的最值问题 例5. 设函数 (1) 求函数在点 M ( 1, 1, 1 ) 处沿曲线 在该点切线方向的方向导数; (2) 求函数在 M( 1, 1, 1 ) 处的梯度 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解: (1) 曲线 在点 M (1,1,1) 处切线的方向向量 机动 目录 上页 下页 返回 结束 函数沿 l 的方向导数 三、 多元函数的极值 定义: 若函数 则称函数在该点取得极大值(极小值). 例如 : 在点 (0,0) 有极小值; 在点 (0,0) 有极大值; 在点 (0,0) 无极值. 极大值和极小值 统称为极值, 使函数取得极值的点称为极值点. 的某邻域内有 机动 目录 上页 下页 返回 结束 1、极值的定义及求法 说明: 使偏导数都为 0 的点称为驻点 . 例如, 定理1 (必要条件) 函数 偏导数, 证: 据一元函数极值的必要条件可知定理结论成立. 取得极值 , 取得极值 取得极值 但驻点不一定是极值点. 有驻点( 0, 0 ), 但在该点不取极值. 且在该点取得极值 , 则有 存在 故 机动 目录 上页 下页 返回 结束 时, 具有极值 定理2 (充分条件) 的某邻域内具有一阶和二阶连续偏导数, 且 令 则: 1) 当 A0 时取极大值; A0 时取极小值. 2) 当 3) 当 时, 没有极值. 时, 不能确定 , 需另行讨论. 若函数 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例1. 求函数 解: 第一步 求驻点. 得驻点: (1, 0) , (1, 2) , (–3, 0) , (–3, 2) . 第二步 判别. 在点(1,0) 处 为极小值; 解方程组 的极值. 求二阶偏导数 机动 目录 上页 下页 返回 结束 在点(?3,0) 处 不是极值; 在点(?3,2) 处 为极大值. 在点(1,2) 处 不是极值; 机动 目录 上页 下页 返回 结束 * * * * * 一、多元函数微分学的几何应用 二、方向导数与梯度 三、多元函数的极值及其求法 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法 机动 目录 上页 下页 返回 结束 位置. 空间光滑曲线在点 M 处的切线为此点处割线的极限 平面. 点击图中任意点动画开始或暂停 一、几何应用 切线方程 机动 目录 上页 下页 返回 结束 切线的方向向量: 称为曲线的切向量 . 法平面方程 求圆柱螺旋线 对应点处的切线方程和法平面方程. 切线方程 法平面方程 即 即 解: 由于 对应的切向量为 在 机动 目录 上页 下页 返回 结束 , 故 (2) 曲线为一般式的情况 光滑曲线 曲线上一点 处的切向量为 例3. 求曲线 在点 M ( 1,–2, 1) 处的切线方程与法平面方程. 解 令 则 切向量 机动 目录 上页 下页 返回 结束 切线方程 即 法平面方程 即 2、曲面的切平面与法线 设 有光滑曲面 通过其上定点 任意引光滑曲线 可以证明: 此平面称为 ? 在该点的切平面. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 ? 上过点 M 的任何曲线在该点的切线都在同一 平面上. 过点 M 与切平面垂直的直线称为法线 曲面 ? 在点 M 的法向量 法线方程 复习 目录 上页 下页 返回 结束 时, 则在点 法线方程 令 切平面方程 机动 目录 上页 下页 返回 结束 的法向量 例4. 求曲面 在点(1 , 2 , 3) 处的切 平面及法线方程. 解: 所以曲面在点 (1 , 2 , 3) 处有: 切平面方程 即 法线方程 法向量 令 机动 目录 上页 下页 返回 结束 思考与练习 1. 如果平面 与椭球面 相切, 提示: 设切点为 则 机动 目录 上页 下页 返回 结束 (二法向量平行) (切点在平面上) (切点在椭球面上) 在点(1,1,1) 的切线 解: 点 (1,1,1) 处两曲面的法向量为 因此切线的方向向量为 由此得切线: 法平面: 即 与法平面. 机动 目录
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