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大型结构件模态试验方法 赵建周 2008.9 大型结构件模态试验方法 前言 对大型结构件做模态试验，是近年来振动界的热门话题之一。对大型结构件做模态试验，一般都很费时费力，而且效果不一定好。在“微加速度测试系统”的基础上，将试验测试内容从大型结构件的“微加速度测试”扩展到大型结构件“模态试验”，在实际的模态试验中对测试设备、传感器、分析软件作必要的配置与完善，完成了对大型结构件的模态试验。可为需要对大型结构件做模态试验、响应试验的同行提供参考。 大型结构件模态试验方法 问题的提出 为了研究和分析一些大型结构件（指数十t以上结构件）的动态特性（模态的频率、阻尼、振型），一般通过实验模态分析方法获得。 大型结构件的模态试验需要解决两个方面的问题，一是如何对结构施加激励；二是对微弱的响应信号用何种传感器拾取。本文在微加速度测试系统的基础上，解决了传感器干扰的影响，并通过试验验证测试系统的可靠性。在这一前提下，对质量在20t以下的 大型结构件模态试验方法 结构件采用“高弹性聚能力锤”施加激励，对质量在20t以上的结构件则采用“自激励”，又称“环境激励” 方式来施加激励。拾取信号采用低频大灵敏度加速度计，成功地对上述大型构件进行了模态试验。 大型结构件模态试验方法 试验原理的理论支持 对于结构的动态力学性能的研究，通过实测结构的输入（激励）和输出（响应）来确定系统的动态特性，建立系统的分析模型，是结构动力学逆问题的一个主要方面，其内容又可分为系统识别和参数识别。按系统输入/输出个数分类，振动参数识别则可分为：单输入/单输出（SISO）、单输入/多输出（SIMO）、多输入/多输出（MIMO），此类方法主要用于结构质量较轻的结构件（指大型结构以下）。对一些大型结构件，常采用另一种实验方法，就是通常所说的工作模态分析方法（OMA），这是一种不需要知道激励信号的模态试验方法。 大型结构件模态试验方法 对20t以下的大型结构件一般采用单输入/多输出识别方法（SIMO），即在单点激振下，用所有各点的测量响应数据识别出总体模态频率和阻尼比，再根据此频率和阻尼比识别出相应的留数，从而获得模态参数。对20t以上超大型结构件可采用工作模态分析方法（OMA）中的特征系统实现算法（ERA），通过构造广义Hankel矩阵，利用奇异值分解技术，得到系统的最小实现，从而得到最小阶数的系统矩阵，以此为基础识别系统的模态参数。 大型结构件模态试验方法 试验实施中难点的解决 对大型或超大型结构件的模态试验要解决的问题很多，首先要解决的有两个，一是如何对如此庞大的结构施加激励；二是用何种传感器采集测点的响应信号。 普通的激励方式很难将大型结构激励起来，对超大型结构件的激励过去常采用“阶跃激励”方式实现，如“火箭壳激励”方式，它有个致命的缺点就是成本高，不易实施和测量。 大型结构件模态试验方法 由于大型结构件或是超大型结构件，试验件的体积庞大，自重很大大，结构复杂，在施加激振力后，各测点的振动响应很小，若选用普通的加速度传感器，采集到的振动响应信号的信噪比很差，频响函数的相干性也很差。 大型结构件模态试验方法 为此我们采用大型高弹性聚能力锤对大型结构施加激振力，该力锤激振力大，能对重约20t的结构进行有效激励。 超大型结构的激励则采用“自激励”方式实现对超大型结构的激励。利用大地的自然地脉动和风载对超大型结构件施加激励，避开了“阶跃激励”在实际模态试验中的缺点。 高灵敏度的加速度传感器，并配以相应的电荷放大器，采集到的各测点的加速度响应信号信噪比很好，而且频响函数的相干性也非常好。 大型结构件模态试验方法 试验结果与讨论 在“LXJ-4-450岩土离心机”模态试验 中，离心机整机质量约20t,激励采用大型高弹性聚能力锤对试验件实施激励，响应信号拾取采用高灵敏度加速度计，得到了较好的1～3阶模态振型。 大型结构件模态试验方法 大型结构件模态试验方法 “JJ350/45井架”模态试验在四川宏华石油机械厂安装工地现场进行，该井架全钢架结构，最高点离地约70m，井架质量约50吨。模态试验采用工作模态法，激励则采用大地的自然脉动和风载作为激励源，响应信号拾取采用高灵敏度加速度计，得到了较好的1～3阶模态振型。 大型结构件模态试验方法 大型结构件模态试验方法 在上述模态试验中，对结构件不论是通过力锤激励还是采用自激励，测试到的响应信号都非常小，一般在1×10-（4～5）pC/g 左右，而且频率都很低，普通加速度计和电荷放大