滚齿机功能使用说明.doc

滚齿机功能使用说明 用本功能加工(磨削/切削)齿轮时，可使工件轴的旋转与刀具轴(砂轮/滚刀)的旋转同步。同步的比率可通过程序进行指定。本功能下的刀具轴与工件轴的同步，因为采用数字伺服直接控制的方式，所以工件轴可以不带误差地跟随刀具轴的速度变动，可以实现高精度的齿轮加工。 控制轴构成： 第1轴：X轴 第2轴：Z轴 第3轴：Y轴（刀具轴，主轴轴） 第4轴：C轴（工件轴，从控轴） 指令格式： 开始同步： G81 T__ L__ (Q__ P__) 解除同步： G80 T：工件齿数 （指令范围：1～1000） L：刀具的滚齿条数 （指令范围：-1000～1000，且不能为0） 通过 L 的符号来指定工件轴相对刀具轴的旋转方向。 L为正时，工件轴的旋转方向与刀具轴的旋转方向相同 L为负时，工件轴的旋转方向为刀具轴的旋转方向相反 Q：齿轮的模数或径节 公制输入时，指定模数。（单位：0.001mm， 指令范围：0.01～100.0mm） 英制输入时，指定径节。（单位：0.001inch-1, 指令范围：0.01～254.0 inch-1） P：齿轮的螺旋角 （单位：deg， 指令范围：-90.0～90.0deg） 注：Q为法面模数或法面径节 注：加工直齿轮时，Q、P值可省略。 相关定义： 主控轴、从控轴： 成为同步标准的轴称作主控轴，与主控轴同步移动的轴称为从控轴。例如像滚齿机那样与旋转的刀具同步而工件移动时，刀具轴成为主控轴，工件轴成为从控轴。 同步控制： 1、开始同步 指令G81进入同步方式时，刀具轴和工件轴之间的同步开始。在同步中，刀具轴和工件轴的旋转，一直保持T(齿数) : L (滚齿条数) 的比例关系。同步过程中不管是自动运行还是手动运行，始终保持同步关系。 在同步中没有取消同步又重新指令G81时，可由参数ECN设置是否有效，当ECN设置有效时，将根据新指定的T、L系数重新同步，如果指定有Q、P，则将进行斜齿轮加工。由此，可进行直齿轮和斜齿轮的连续加工。 注意：在同步旋转中重新指令G81时，如果更改了T、L系数，为了按新的同步系数进行同步，会造成主控轴或从控轴的速度突变。 2、同步过程中 开始同步后，通过指定S****指令，可设定刀具的旋转速度并起动旋转，旋转方向由S值的正负决定。S值为正值时，刀具正方向旋转；S值为负值时，刀具反方向旋转；S值为0时，刀具停止旋转。当刀具轴开始旋转时，工件轴将按G81程序段中指定的同步比例关系同时开始旋转。 工件轴的旋转方向取决于刀具轴的旋转方向。当刀具轴的旋转方向是正方向时，工件轴的旋转方向也是正方向；当刀具轴的旋转方向是负方向时，工件轴的旋转方向也是负方向。但是，通过指令L 为负值，可使工件轴的旋转方向相对刀具轴的旋转方向相反。 在同步过程中，工件轴和刀具轴的机械坐标随着同步移动而被不断更新，但是不会被反映到绝对坐标和相对坐标中。 3、解除同步 指令同步取消时，工件轴的绝对坐标按照同步中的移动量被更新，之后，可以对工件轴进行绝对指令。旋转轴的情况下，同步过程中的移动量与旋转轴的每转移动量取模后被更新到绝对坐标上。 斜齿轮（公制输入时） 补偿角度 = （英制输入时） 其中 补偿角度 : 带有符号的绝对值 (deg) Z : 指令G81后的 Z轴的移动量 (mm或inch) P : 齿轮的螺旋角。带符号 (deg) π : 圆周率 T : 齿数 Q : 模数(mm)、或径节 (inch-1) P、T、Q的值为由G81程序段指令的值。 注：Q为法面模数或法面径节 注：斜齿轮加工中，P、Q必需指定，如果在G81程序段只指定了P、Q中的一个，则会有异常报警。 在螺旋补偿中，工件轴的机械坐标和绝对坐标被更新，其值相当于螺旋补偿量。 根据Z轴移动方向、螺旋角以及工件轴当前旋转方向，工件轴的角度补偿方向有以下几种情况： 示例： O0000 ; N0010 G28 U0 W0 ; N0020 G28 H0 V0 ; N0030 G81 T20 L1 ; N0040 S300; N0050 G01 X F ; N0060 G01 Z F ; --------------------------------; --------------------------------; N0100 G01 X F ; N0110 S0 ; N0120 G80 ; N0130 M30 ; 移动轴X、Z返回参考点 刀具轴和工件轴返回参考点，完成初始定向 开始刀具轴和工件轴的同步 (刀具轴旋转