SDOF分段线性动力系统受二个不同频率外力激振暂态反应.PDF

中華民國力學學會第三十四屆全國力學會議 國立雲林科技大學 99 年 11 月 19-20 日 The 34th National Conference on Theoretical and Applied Mechanics, November 19-20, 2010 SDOF 分段線性動力系統受二個不同頻率外力激振的暫態反應之理論 解析 簡守謙 德霖技術學院機械工程學系 E-mail: scj@dlit.edu.tw 摘要 2 d x dx m +c +F(x) f sin(ωt) +f sin(ω t) 本文旨在對分段線性的 SDOF (Single-Degree-of- dt 2 dt 1 1 2 2 Freedom)動力系統，承受外力為二個不同頻率簡諧激振 (1) 是分段線性，為系統產生間隙ε，可寫成 時，暫態反應的理論解析與數值模擬之研究。藉由理論 F(x) : 分析與四階 Runge-Kutta 方法之數值模擬，繪出響應時 序圖(waveform)和相圖（ Phase portrait ），比較兩者方法 ⎧k x x ≤ε 1 結果相當吻合。同時亦有考慮承受單一外力簡諧激振頻 F (x) ⎨k x x ε ⎩2 率之暫態與穩態反應。 (2) 關鍵詞 ：暫態反應，分段線性，二頻激振。 m是質量﹔ c線性阻尼係數﹔ k 和 k 勁度﹔ω和 1 2 1 ω是外力激振的不同頻率； f 和 f 分別是外激振的 2 1 2 1. 前言 振幅。 當機構間出現間隙，可為分段線性的動力系統，而 多個不同頻率激振的非線性系統，其發生原因可能是外 2.1 理論解析 部干擾激振、多個不同激振源或減 /增速機構等。 方程式(1,2)可分為二個線性系統，承受兩個簡諧 分析受多頻激振的分段線性系統，由積分值的分歧 外力激振方程式，分別是位移於間隙 ε內與間隙 ε外， 圖與 Poincarè 切面投影對應參數變化的分歧圖，辨別響 其勁度分別是k 和 k ，解析此線性方程式的全解參考 1 2 應型式甚至混沌響應的響應型式 [1-3] 。研究捲線機的抑