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第七章 微分方程与计算机模拟 PPT注记
(2010-3-24)
只有三个内容,有一定难度和深度。三个内容是:
常微分方程初值问题求数据解和蝴蝶效应(洛仑兹模型)的动态仿真、追击曲线动态仿真、有阻力的抛射曲线实验中阻力系数(电影集结号中的火炮数据)
一、一阶常微分方程
MATLAB求常微分方程初值问题
数值解方法是首先创建一个函数文件,用以描述一阶微分方程右端的二元函数,然后用ode23()求解对应的微分方程初值问题。由于命令行较少,可以在命令窗口实现
第一条命令
ode23(fun1,[1994,2020],12)
执行后,在图形窗口显示解曲线;
第二条命令
[T,N]=ode23(fun1,[1994,2020],12)
执行后,在命令窗口显示数值解的数据
与练习题有关的两个例题
马尔萨斯模型:,
clear
[x,y]=meshgrid(0:0.2:3);
k=0.15*y;d=sqrt(1+k.^2);
px=1./d;py=k./d;
quiver(x,y,px,py)
axis image
蛇形曲线模型:
[x,y]=meshgrid(-5:.5:5,-1:.1:1);
k=1./(1+x.^2)-2*y.^2;
d=sqrt(1+k.^2);
px=1./d;py=k./d;
quiver(x,y,px,py)
二、洛仑兹模型的动态演示
蝴蝶效应这一说法来源,是气象学家洛仑兹制作了一个电脑程序,模拟气候的变化,并用图像来表示。最后他发现,图像是很敏感地依赖于初值,而且十分像一只蝴蝶张开的双翅,因而他形象的将这一图形以“蝴蝶扇动翅膀”的方式进行阐释。蝴蝶效应是指对初始条件敏感性的一种依赖现象。输入端微小的差别会迅速放大到输出端。蝴蝶效应在经济生活中比比皆是:中国宣布发射导弹,港台100亿美元流向美国。今天的蝴蝶效应”或者“广义的蝴蝶效应”已不限于当初洛仑兹的蝴蝶效应仅对天气预报而言,而是一切复杂系统对初值极为敏感性的代名词或同义语。
核心理念:看似微不足道的细小变化,却能以某种方式对社会产生微妙的影响,甚至影响整个社会系统的正常运行。关注细节,防微杜渐,注重关联,控制全局。
comet()平面曲线慧星绘图,用于模拟平面曲线形成的动态过程;comet3()是三维曲线慧星图绘图命令,用于模拟三维曲线形成的动态过程。这两条命令的弱点是对绘图数据量需求很大,数据量不够大时,产生的动态过程时间太短,没有动态过程的效果。
三、追击曲线程序
1.静态追击曲线图形绘制程序
function d = chase()
Pk=[100,0];P=Pk;Q=[0,0];
e=[-1,0];d=100;
axis([0,100,0,60])
for k=1:60
Pk=Pk+2*e;P=[P;Pk];
Qk=[0,k];Q=[Q;Qk];
e=Qk-Pk;
d=norm(e);e=e/d;
end
x=P(:,1);y=P(:,2);
u=Q(:,1);v=Q(:,2);
plot(u,v,o,x,y,r*)
2.动态追击曲线图形程序
function d = chase()
Pk=[100,0];P=Pk;Q=[0,0];
e=[-1,0];d=100;
for k=1:60
Pk=Pk+2*e;P=[P;Pk];
Qk=[0,k];Q=[Q;Qk];
e=Qk-Pk;
d=norm(e);e=e/d;
x=P(:,1);y=P(:,2);
u=Q(:,1);v=Q(:,2);
plot(u,v,o,x,y,r*,0,60,og),pause(.5)
end
3.只有两个点的动态模拟程序
function d = chase()
Pk=[100,0];Qk=[0,0];
e=[-1,0];
for k=1:0.05:60
Pk=Pk+0.1*e;
Qk=[0,k];
e=Qk-Pk;
d=norm(e);e=e/d;
x=Pk(1);y=Pk(2);
u=Qk(1);v=Qk(2);
plot(u,v,o,x,y,r*,[0,100],[60,0],og),pause(.5)
end
四、有阻力抛射曲线实验
对于炮弹飞行,假设阻力与速度成正比,即速度越大则阻力越大。在微分方程中增加阻力项,这是一个比伽力略模型更合符实际的数学模型。
其中,系数k可以通过实验确定。初始条件为:
利用初始条件,求解两个二阶常微分方程,得
x=dsolve(D2x=-k*Dx,x(0)=0,Dx(0)=198*cos(alfa));
y=dsolve(D2y=-g-k*Dy,y(0)=0,Dy(0)=198*sin(alfa));
化简解函数
si
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