郝用兴主编 机电传动控制第三版课件 第8章.pptVIP

普通高等院校“十二五”规划教材 普通高等院校“十二五”规划教材 第8章 电机的计算机控制技术 本章重点： 1.计算机及其控制技术的基本知识和电机计算机控制系统的基本组成 2.计算机控制技术在电机控制系统中的应用 8．1 计算机控制技术基础 8．1．1计算机控制系统的组成及特点 1．计算机控制系统的组成 计算机控制系统的硬件主要包括：计算机主机、过程控制通道、被控对象和常用的外设。 2．计算机控制系统的控制过程 （1）信息的获取 （2）信息的处理 （3）信息的输出 3．计算机控制系统的特点 （1）灵活性好 （2）实时性好 （3）存储能力强 （4）逻辑运算能力强 （5）精度高 （6）稳定性好 （7）可靠性高 （8）具有自诊断能力 （9）抗干扰能力强 （10）多功能 4. 常用计算机控制方式 对不同的被控对象和不同的控制要求，计算机控制系统所采用的控制方式有不同的控制方案。根据计算机控制系统的功能及结构特点，可以将机械系统的计算机控制系统分为操作指导控制系统、直接数字控制系统(DDC)、监督控制系统(SCC)、分布控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)、计算机集成制造系统(CIMS)等。 8．1．2常用的计算机 数字信号处理器 DSP(Digital Signal Processor) 单片微型计算机(单片机) 可编程序控制