郝用兴主编 机电传动控制第三版课件 第2章.ppt

普通高等院校“十二五”规划教材 普通高等院校“十二五”规划教材 第2章机电传动系统的静态与动态特性 本章重点： 1.几种典型生产机械的负载特性 2.加快过渡过程的方法以及机电传动系统稳定运行的条件 2.1 研究机电传动系统静态与动态特性的意义 2.2 机电传动系统的动力学方程式 2.3 典型生产机械的负载特性 2.4 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法 2.5 机电传动系统的过渡过程 2.6 机电传动系统稳定运行的条件 静态（稳态）和动态（暂态）两种运行状态。 静态是指系统以恒速运转的状态，其动态转矩为零；动态是指系统的速度处于变化之中的状态，存在动态转矩。 机电传动系统的静态特性是电动机的电磁转矩和生产机械速度之间的关系 ； 机电传动系统的动态特性是指系统从一种稳定状态变化到另一种稳定状态时在过渡过程中的特性。当机电传动系统处于启动、制动、反转、调速或负载转矩发生变化等运转状态时，电磁转矩和转速就要随之变化，即系统处于动态运行。 2.1 研究机电传动系统静态与动态特性的意义 1.可以分析如何缩短过渡过程的时间，从而提高生产率； 2.可以研究如何改善机电传动系统的运行情况，使设备安全运行 2.2 机电传动系统的动力学方程式 TM：电动机产生的电磁转矩 TL：生产机械产生的负载转矩 J： 转动惯量 ω : 角速度 2.2.1