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Chp.4 系统的频率特性分析;基本要求;重点与难点;§1 概述; 1、频率响应： 定义：系统对正弦（或余弦）信号的稳态响应。 输入：xi(t)=Xisinωt 输出：包括两部分： ①瞬态响应：非正弦函数，且t→∞时，瞬态响应为零。 ②稳态响应：与输入信号同频率的波形，仍为正弦波，但振幅和相位发生变化。 ;基本概念;2、频率特性G(jω):（为幅频特性和相频特性的总称） 定义：频域中，系统的输出量与输入量之比。 讨论：①G(jω)是复数，可写成： G(jω)=u(ω)+jv(ω)=∣G(jω)∣e ∠G(jω)=A(ω)∠Ф(ω) u(ω)：为G(jω)的实部 →实频特性； v(ω)：为G(jω)的虚部 →虚频特性。 ;基本概念; ②相频特性∠Ф(ω)： 定义：输出量的相位与输入量的相位之差。 Ф(ω)= ∠G(jω)=[ωt+∠G(ω)]- ωt a)∠G(ω)反映频率特性的幅角； b)符号：Ф(ω)逆时针方向为正； 系统Ф(ω)一般为负。原因：系统输出一般滞后。 结论：频率响应实际上