机械设计基础第1讲课件.ppt

写出杆OA和DB的平衡方程 B D M2 FD FBA O M1 FO FAB A 解： 因为 所以求得 B O D α M1 M2 A 例 题 8 平面力偶系的合成与平衡方程 横梁AB长l，A端用铰链杆支撑，B端为铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为M，如图所示。不计梁和支杆的自重，求A和B端的约束力。 A B D M l 例 题 9 平面力偶系的合成与平衡方程 选梁AB为研究对象。梁所受的主动力为一力偶，AD是二力杆，因此A端的约束力必沿AD杆。根据力偶只能与力偶平衡的性质，可以判断A与B 端的约束力FA 和FB 构成一力偶，因此有： A B M FB FA 解： A B D M l FA = ? FB 梁AB受力如左图。 例 题 9 平面力偶系的合成与平衡方程 解得 解： 列平衡方程： A B D M l 例 题 9 平面力偶系的合成与平衡方程 A B M FB FA 2.5 平面一般力系的简化与平衡方程 平面一般力系的简化与平衡方程 作用在刚体上A点处的力F，可以平移到刚体内任意点O，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原来的力F对新作用点O矩。 2.5.1 力线平移定理 平面一般力系的简化与平衡方程 平面一般力系的简化与平衡方程 B F F d 平面一般力系的简化与平衡方程 力的平移定理 作用在刚体上的力，可以向刚体上的另一 指定点平行移动，但必须同时附加一力偶，此 附加力偶的力偶矩等于原来的力对指定点的矩 m=Fd 平面一般力系在作用面内向一点简化 R=F1+F2+F3(矢量加）主矢 M=m1+m2+m3 主矩 思考 R是否与O点位置有关？ M与O点位置有关吗？ 2.5.2 平面一般力系的简化 FR=∑F =∑F MO = M1 + M2 +… Mn =∑MO (F) 平面一般力系的简化与平衡方程 思考结果 O点不同R不会改变，M与O点位置有关。因此在提到主矩时应指出是对哪一点的矩 平面一般力系的简化与平衡方程 结论： 平面一般力系向平面内任一点简化可以得到一个力和一个力偶，这个力等于力系中各力的矢量和，作用于简化中心，称为原力系的主矢；这个力偶的矩等于原力系中各力对简化中心之矩的代数和，称为原力系的主矩。 平面一般力系的简化与平衡方程 主矢、主矩 原力系 平面一般力系的简化与平衡方程 平面一般力系 力系合成的结果分析 （1）FR=0，Mo≠0 （2）FR ≠ 0，Mo =0 （3）FR ≠ 0，Mo≠0 （4）FR=0，Mo = 0 Mo FR = FR FR 平衡 平面一般力系的简化与平衡方程 转动、移动 移动 转动 2.5.3 平面一般力系的平衡方程及其应用 平面一般力系的平衡的充要条件 平面一般力系的简化与平衡方程 平面一般力系的平衡方程 基本形式 平面一般力系的简化与平衡方程 二矩式 平面一般力系的简化与平衡方程 三矩式 平面一般力系的简化与平衡方程 平面汇交力系 由B管,根据平衡条件得 Rcos30°-Psin30°=0 Rsin30°+Pcos30°-2943=0 解得 P=2548N R=1471N 例 题 6 平面汇交力系 由A管,根据平衡条件得 Tcos30°-Fsin30°-Rcos30°=0 Tsin30°+Fcos30°-Rsin30°-2943=0 解得 F=2550N T=4415N 例 题 6 2.2 力对点之矩 合力矩定理 2.2.1 力对点之矩 力F的作用点沿其作用线移动，不改变这力对O点的矩。 力对点之矩 合力矩定理 力矩为零的条件 力为零； 力臂为零，即力的作用线过矩心。 力对点之矩 合力矩定理 2.2.2 合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面上任一点之矩，等于所有各分力对同一点力矩的代数和。 Mo（FR）=±∑Mo（F） 力对点之矩 合力矩定理 图所示圆柱直齿轮的齿面受一啮合角?=20°的法向压力Fn=1 kN的作用，齿面分度圆直径d=60 mm。试计算力对轴心O的力矩。 解1：按力对点之矩的定义 例 题 6 力对点之矩 合力矩定理 h Mo（FR）＝Mo（Ft）＋Mo（Fr） ＝Ft r ＋0 ＝Fn cos? r ＝