基于轮廓的kinec.PDFVIP

第３３卷第５期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３３Ｎｏ．５ ６ ２０１６年５月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｍａｙ２０１ 基于轮廓的ｋｉｎｅｃｔ深度图像的空洞填补 操宣鹏　陈一民 （上海大学计算机工程与科学学院　上海２００４４４） 摘　要　　针对Ｋｉｎｅｃｔ获得深度图噪声的特点，以及现有去噪算法存在的问题，提出一种基于轮廓的自适应非对称高斯滤波方法。 该方法针对Ｋｉｎｅｃｔ能够同时获得深度图像和彩色图像的特点，利用彩色图找到场景中物体的轮廓；在对深度图进行填补时，利用轮 廓选取合适的有效点；选取的有效点是非对称的，所以需要改变高斯滤波的对称性；另外，改变高斯滤波的尺度，使其随着被填补区 域深度值的变化而变化，使得高斯滤波具有自适应特性。通过实验对比，表明该方法能准确地填补深度图的空洞，同时还能很好地 保护图像中边缘信息。 关键词　　深度图　空洞　轮廓　自适应　非对称 中图分类号　ＴＰ３９１．４１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１６．０５．０４７ ＫＩＮＥＣＴＤＥＰＴＨＩＭＡＧＥＨＯＬＥＦＩＬＬＩＮＧＢＡＳＥＤＯＮＣＯＮＴＯＵＲ  ＣａｏＸｕａｎｐｅｎｇ　ＣｈｅｎＹｉｍｉｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＳｃｉｅｎｃｅ，ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００４４４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　ＦｏｒｔｈｅｎｏｉｓｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｄｅｐｔｈｍａｐｏｂｔａｉｎｅｄｂｙＫｉｎｅｃｔａｎｄｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｅｘｉｓｔｉｎｇｄｅｎｏｉｓｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｗｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄａ ｃｏｎｔｏｕｒｂａｓｅｄａｄａｐｔｉｖｅａｓｙｍｍｅｔｒｉｃＧａｕｓｓｉａｎｆｉｌｔｅｒｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓ（ＯＡＡＧ）．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄ，ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆＫｉｎｅｃｔｔｈａｔｉｔｃａｎｏｂｔａｉｎ ｔｈｅｄｅｐｔｈｉｍａｇｅａｎｄｃｏｌｏｕｒｉｍａｇｅｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ，ｕｓｅｓｃｏｌｏｕｒｉｍａｇｅｔｏｆｉｎｄｏｂｊｅｃｔｓ’ｃｏｎｔｏｕｒｉｎｔｈｅｓｃｅｎｅ．Ｗｈｅｎｆｉｌｌｉｎｇｔｈｅｄｅｐｔｈ，ｉｔｓｅｌｅｃｔｓ ｔｈｅａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｐｏｉｎｔｓｗｉｔｈｃｏｎｔｏｕｒ．Ｓｉｎｃｅｔｈｅｓｅｌｅｃｔｅｄｐｏｉｎｔｓａｒｅａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ，ｓｏｉｔｎｅｅｄｓｔｏｃｈａｎｇｅｔｈｅｓｙｍｍｅｔｒｙｏｆＧａｕｓｓｉａｎｆｉｌｔｅｒｉｎｇ． Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｉｔｃｈａｎｇｅｓｔｈｅｓｃａｌｅｏｆＧａｕｓｓｉａｎｆｉｌｔｅｒｉｎｇｔｏｍａｋｅｉｔｖａｒｙａｌｏｎｇｗｉｔｈｔｈｅｃｈａｎｇｅｓｏｆｄｅｐｔｈｖａｌｕｅｏｆｔｈｅａｒｅａｔｏｂｅｆｉｌｌｅｄ，ｔｈｉｓｅｎａｂｌｅｓ ｔｈｅＧａｕｓｓｉａｎｆｉｌｔｅｒｉｎｇｔｏｂｅａｄａｐｔｉｖｅ．Ｉｔｉｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄｃａｎａｃｃｕｒａｔｅｌｙｆｉｌｌｔｈｅｈｏｌｅｏｆｄｅｐｔｈ ｉｍａｇｅ，ａｎｄｍｅａｎｗｈｉｌｅｉｔｃａｎｗｅｌｌｐｒｏｔｅｃｔｔｈｅｅｄｇｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｉｍａｇｅａｓｗｅｌｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｄｅｐｔｈｍａｐ　Ｈｏｌｅ　Ｃｏｎｔｏｕｒ　Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ 地填补大范围空洞。ＣａｍｐｌａｎｉＭ［９］等提出了基于双边滤波改进 ０　引　言 的时空空洞填