54 拉普拉斯逆变换.ppt

§ 5.4 拉普拉斯逆变换 主要内容 一．由象函数求原函数的方法 二．F(s)的一般形式 三．拉氏逆变换的过程 四．部分分式展开法(mn) 第一种情况：单阶实数极点 如何求系数 k1, k2, k3``````？ 第二种情况：极点为共轭复数 求 f (t) 例题 3. 第三种情况：有重根存在 如何求k2 ? 逆变换 一般情况 五．F(s)两种特殊情况 1.非真分式－－真分式＋多项式 2.含e-s 的非有理式 * 由象函数求原函数的方法 部分分式法求拉氏逆变换 两种特殊情况 (1)部分分式法( ) (2)利用留数定理——围线积分法 ai,bi为实数，m,n为正整数。 分解 零点 极点 1.第一种情况：单阶实数极点 2. 第二种情况：极点为共轭复数 3.第三种情况：有重根存在 (1)找极点 (2)展成部分分式 (3)逆变换 求系数 共轭极点出现在 　　　 如何求k2 ? 设法使部分分式只保留k2，其它分式为0 得到： 故 （频移特性） 求k11，方法同第一种情况： 求其它系数，要用下式 非真分式------化为真分式＋多项式 作长除法 （时域微分）