62 调速回路.ppt

张福霞fxhit@163.com 节流调速回路 ⑴进油路节流调速回路 ⑵回油节流调速回路 ⑶旁油路节流调速回路 功率特性： 液压泵输出功率： Pp=pLqp 液压缸输出的有效功率： P1=FLv=PLA1v=pLq1 回路的功率损失 ΔP=Pp-P1=pLqp-pLq1=pL Δq 回路效率： 　η＝pLq1／pLqp= q1／qp 结论： 旁路节流调速回路只有节流损失，而无溢流损失，因此功率损失比前两种调速回路小，效率高；但在低速时承载能力差。 此种回路适用于功率较大且对速度稳定性要求不高的场合， 如：牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等 ⑷用调速阀的节流调速回路 （2）定量泵和变量液压马达组成的容积调速回路 (3)变量泵和变量马达组成的容积调速回路 调速过程分为两个阶段： 1）将液压马达的排量固定在最大值上，逐渐增大泵的排量——恒扭矩调速； 2）将泵的排量固定在最大值上，逐渐减小马达的排量——恒功率调速。 6.3 快速动作回路 快速回路功用： 使执行元件在空行程时获得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。 快速回路分类： 液压缸差动连接快速动作回路 双泵供油快速回路 蓄能器快速动作回路 充液增速回路 自重充液增速回路 增速缸的增速回路 采用辅助缸的增速回路 6.3 快速动作回路 2、双泵并联快速回路 4增速缸的快速动作回路 6.4 速度换接回路速度换接回路功用 完成系统中执行元件依次实现几种速度的换接。实质上是一种分级（或有级）调速回路，但速度是根据需要事先调好，这是和调速回路的不同之处。速度换接回路分类 快速与慢速的换接 两种慢速的换接 1．采用行程阀的速度换接回路 2、 慢速-慢速切换回路 1）串联调速阀慢速-慢速切换回路 特点：v1 v2 2）并联调速阀切换回路 换向回路 采用换向阀的换向回路 单作用液压缸换向：用二位三通阀。 锁紧回路 锁紧回路 如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。 顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路 多路换向阀控制回路 按控制方式不同，分为: 压力控制 行程控制 下图为实现“快进—工进（1）—工进（2）—快退—停止”动作的回路，工进（1）速度比工进（2）快，试列出电磁铁动作的顺序表 阅读下图所示液压系统，完成如下任务： （1）写出元件2、3、4、6、9 的名称及在系统中的作用。 （2）填写电磁铁动作顺序表（通电“＋” ，断电“－” ）。 （3）分析系统由哪些液压基本回路组成。 （4）写出快进时的油流路线。 本章结束 3、采用蓄能器的快速运动回路 例1：如图所示的差动连接回路，泵流量q=10 L/min，液压缸两腔面积A1=50cm2,A2=30cm2。摩擦阻力R=2000N，换向阀的局部损失△p=0.2MPa，管路损失均不计。1）由于要考虑元件的压力损失，试判断所列举的差动液压缸受力平衡方程式中哪个正确， 2）计算差动连接时活塞运动速 度及泵的工作压力。 解：差动连接： 受力平衡方程： 例2：解：电磁铁动作顺序表 快进 工进 快退 停止 1DT 2DT 3DT + + － － + － + － + － + － 两调速阀工作的先后顺序不受限制，可单独调节流量。 特点： 速度转换瞬间，造成进给部件突然前冲。 适于速度预选场合，不适于同一行程两次速度的转换 只有阀6的流量调得比阀5的小，阀6才能起作用。 6.5 方向控制回路 利用方向阀控制油路中液流的接通、切断或改变流向，以使执行元件启动、停止或变换运动方向。 主要包括换向回路和锁紧回路。 系统对换向回路的基本要求：换向可靠、灵敏、平稳、换向精度合适。 运动部件的换向多采用电磁换向阀来实现； 在容积调速的闭式回路中，利用变量泵控制油流方向来实现液压缸换向。 对液压缸而言 双作用执行元件换向： 采用二位四通换向阀、三位四通换向阀。 二位阀只能使执行元件正、反向运动; 三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能。 通过切断执行元件进、