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微分方程 2. n 阶常系数齐次线性方程解法 §8 常系数非齐次线性微分方程 3. 求微分方程 4. 已知二阶常微分方程 * * 1 .二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解. 内容回顾 特征方程为： 特征方程的根 通解中的对应项 特解 只介绍 取以下两种形式时求方程特解的方法. 一、 型 其中?是常数，Pm(x)是x的一个m次多项式。 其中?,?是常数， Pl(x), Pn(x)分别是x的l次、n次多项式，其中一个可以为零。 方法：待定系数法. 一、 型 设非齐方程特解为 代入原方程 代入方程,利用待定系数法求得 综上讨论: 注意: 上述结论可推广到n阶常系数非齐 次线性微分方程（k是重根次数）. 特别地: (1) 其中p,q为常数 特征方程 通解为 通解为： 通解为： 特解的形式 确定系数 解 对应齐次方程通解 特征方程 代入方程, 得 原方程通解为 例1 练习： 找出下列方程的特解形式： 特解的形式 确定系数 解: 对应齐次方程的通解为： 代入方程得： 例2 所求非齐次方程特解为 原方程通解为 特征方程 特征根 则： 求得： 解： 对应齐次方程通解： 代入原方程： 所求非齐方程特解为 原方程通解为 例3 求得： 练习： 找出下列方程的特解形式： 写出微分方程 的待定特解的形式. 解答： 设 的特解为 设 的特解为 则所求特解为 特征根 （重根） 思考题 1、 时可设特解为 时可设特解为 提示: 2 . (填空) 设 的通解 (其中 为实数 ) . 解: 特征方程 特征根: 对应齐次方程通解: 时, 代入原方程得 故原方程通解为 时, 代入原方程得 故原方程通解为