9-5常系数齐次线性微分方程.ppt

武夷学院数学与计算机系 第五节 例1. 内容小结 思考与练习 例. 1) 无阻尼自由振动情况 ( n = 0 ) 解的特征: 2) 有阻尼自由振动情况 小阻尼自由振动解的特征 : 大阻尼解的特征: 临界阻尼解的特征 : 例4. 例6. 例7. 备用题 * 二阶常系数线性齐次微分方程 第九章 在物理和工程技术的许多问题中,线性微分方程有十分广泛的应用,本节介绍二阶线性微分方程中的一种类型的方程---二阶常系数线性齐次微分方程 . 的方程,称为二阶常系数齐次线性微分方程. 定义9.5: 形如 (A) 为了求解方程(A),先讨论这类方程的解的结构和性质. 定义9.6: 按此定义可知 一.二阶常系数线性齐次微分方程解的性质 . 定理9.1: 一.二阶常系数线性齐次微分方程解的性质 . 定理9.2: 一.二阶常系数线性齐次微分方程解的性质 . 二.二阶常系数线性齐次微分方程的解法 由上面的讨论可知, 通解的关键是找出它的两个线性无关的特解. 分析: 二.二阶常系数线性齐次微分方程的解法 定义: 二.二阶常系数线性齐次微分方程的解法 1.特征方程有两个不同的实根 二.二阶常系数线性齐次微分方程的解法 2.特征方程有两个相同的实根 3.特征方程有一对的复根 二.二阶常系数线性齐次微分方程的解法 二.二阶常系数线性齐次微分方程的解法 求二阶常系数线性齐次微分方程(A) 的通解基本思路:转化为求特征方程(代数方程)之根.具体可按以下步骤: 综上所述 (1) 写出微分方程(A)的特征方程 (2) 求出特征方程的根 根据特征根的不同情况(下表),写出 微分方程的通解 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 二.二阶常系数线性齐次微分方程的解法 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 例2. 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 二.二阶常系数线性齐次微分方程的解法 例3 解: 该方程的特征方程 特征根为两个共轭复数 所以,所求微分方程通解为 特征根: (1) 当 时, 通解为 (2) 当 时, 通解为 (3) 当 时, 通解为 可推广到高阶常系数线性齐次方程求通解 . 求方程 的通解 . 答案: 通解为 通解为 通解为 作业 P155 1 (3) , (4) ; 2 (2) ; 3 二.二阶常系数线性齐次微分方程的解法 解: 质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上, 在无外力作用下做自由运动, 初始 求物体的运动规律 立坐标系如图, 设 t = 0 时物体的位置为 取其平衡位置为原点建 因此定解问题为 由第六节例1 (P323) 知, 位移满足 方程: 特征方程: 特征根: 利用初始条件得: 故所求特解: 方程通解: 简谐振动 A: 振幅, ? : 初相, 周期: 固有频率 (仅由系统特性确定) 方程: 特征方程: 特征根: 小阻尼: n k 这时需分如下三种情况进行讨论: 大阻尼: n k 临界阻尼: n = k 解的特征 解的特征 解的特征 由初始条件确定任意常数后变形 运动周期: 振幅: 衰减很快, 随时间 t 的增大物体 趋于平衡位置. ( n k ) 1) 无振荡现象; 此图参数: 2) 对任何初始条件 即随时间 t 的增大物体总趋于平衡位置. ( n = k ) 任意常数由初始条件定, 最多只与 t 轴交于一点; 即随时间 t 的增大物体总趋于平衡位置. 2) 无振荡现象 ; 此图参数: 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程通解为 例5. 解: 特征方程: 特征根 : 原方程通解: (不难看出, 原方程有特解 解: 特征方程: 即 其根为 方程通解 : 解: 特征方程: 特征根为 则方程通解 : 为特解的 4 阶常系数线性齐次微分方程, 并求其通解 . 解: 根据给定的特解知特征方程有根 : 因此特征方程为 即 故所求方程为 其通解为 * * * * *