第02讲构件静力精品.ppt

第1章 构件静力分析基础 1.基本概念（力、刚体） 2.静力学公理 3.约束和约束反力 4.受力图 3.约束和约束反力 （1）概念 自由体：在空间可以自由运动，其位移不受任何限制的物体。 非自由体：某些方向的位移受到限制的物体。 主动力： 使物体产生运动或有运动趋势的力。 约束： 限制非自由体运动的物体。 约束反力(反力)：约束对非自由体的作用。 反力的作用点：是约束与非自由体的接触点。 反力的方向：总是与该约束所能限制的运动方向相反。 反力的大小：总是未知的。在静力学中可以利用相关平衡条件求出约束反力。 3.约束和约束反力 （2）约束的基本类型 柔体约束 光滑面约束 光滑铰链约束 固定端约束 3. 约束和约束反力 柔体约束 特点： 　　柔软易变形，只能承受拉，不能承受压。柔性约束只能限制非自由体沿约束伸长方向的运动而不能限制其它方向的运动。 约束反力： 　　只能是拉力，作用在与非自由体的接触点处，作用线沿柔索背离非自由体。 皮 带 传 动 3.约束和约束反力 光滑面约束 特点： 　　无论两物体间的接触面是平面还是曲面，只能承受压而不能承受拉，只能限制物体沿接触面法线方向的运动而不能限制物体沿接触面切线方向的运动。 约束反力： 　　垂直于接触处的公切面，而指向非自由体。 光滑接触