第五章机构的组合与创新设计绪论.ppt

B C D A E F Z1 C A B D Z2 I型串联组合 II型串联组合 前置机构中做简单运动的构件与后置机构的原动件连接。 前置机构中做复杂运动的构件与后置机构的原动件连接。 3、串联组合示例 减少连杆机构的速度 E A C B D 改变滑块的运动规律 组合实例： 3、并联组合实例 C A B B C C4 B A O C3 C2 C1 I型并联机构 II型并联机构 I型并联机构 V型双缸发动机(I型并联机构) 曲柄滑块 曲柄滑块 二、并联组合的基本思路 1、对称并联相同的机构，可实现机构的平衡。 二、并联组合的基本思路 2、实现运动的分解与合成 端面凸轮机构 平底直动盘形凸轮 齿条齿轮 齿条齿轮 二、并联组合的基本思路 3、改善机构受力状态 双滑块 双滑块 Z1 C1 A B1 D Z2 B3 B2 C2 C3 三环减速器机构 二、并联组合的基本思路 4、同类机构可以并联组合，不同类机构也可以并联组合 曲柄摇杆 摇杆滑块 摇杆滑块 反移动凸轮 摇杆滑块 3、组合示例(I型) 蜗杆传动机构安装在行星轮系机构的系杆H上，由蜗轮给行星轮提供输入运动，带动系杆缓慢转动。附加机构驱动扇叶转动，并通过基础机构的运动实现附加机构360°全方位慢速转动。 该机构可设计出理想的电风扇，扇叶转数可通过电动机调速调整。附加机构的机架(基础机构的系杆)转动速度为 调整齿轮的齿数可改变附加