§2-6 异步电机变频调速系统1.pptVIP

电气与信息工程学院 黄守道 §2—6 异步电机变频调速系统 异步电机变频调速系统可以分为频率开环和频率闭环 两种结构 频率开环系统一旦速度给定后，电机供电频率不再调节，电机转速将在滑差范围内，随负载大小变化 频率闭环系统则在速度给定后，由控制系统实现对供电频率和同步速自动调节，确定负载变化时电机转速恒定不变 前者适用用于静态调速精度要求不高的场合，后者适用于静态调速精度高、动态调速性能有要求的场合 系统整体说明： 函数发生器功能说明： 2. 频率开环电流源逆变器 —异步电机变频调速系统 频率开环电流源逆变器 —异步电机变频调速系统的工作原理 3. 转差频率控制异步电机变频调系统 在采用频率闭环的控制系统中,转子转差频率总被限制在临界转差频率Smax所对应的转子转差频率?max 之下，其运行区被限制在转矩－转速特性曲线的稳态运行区内，如图阴影区域。 控制方法（原理） 在小转差运行区内, 转差频率很低,转子呈电阻性质, cos?2?1。转矩为：T ?Ct?I2’ 从等值电路可以求出I2’为: 由于 则 即转子电流与气隙磁通?和绝对转差?s之积成正比, 若?恒定,则T ?s, 控制转差,就能控制转矩。 转差频率控制异步电机变频调速系统框图 起动过程、加载过程、降速过程 * 异步电机控制 * 谢 卫 才 * 异步电机控制 1. 频率开环电压源逆变器 —异步电机PWM变频调速系统 函数放生器特性 该调速系统是频率开环，电压闭环的PWM变频调速系统。在整流部分采用了不可控整流电路，其输出经大电容滤波后，形成低阻抗性质的电压源对逆变器激励。 逆变部分是该系统的关键部分，在PWM信号的控制下，根据给定速度信号，按函数发生器的特性要求输出变频交流电压控制电机转速。 函数发生器的功能是根据输入的速度信号决定相应的输出电压信号的幅值。 在额定频率以下运行时，函数发生器的输出应与频率成正比，低频时还应加上一定程度的电压补偿以保证电机气隙磁通的恒定，实现恒最大转矩运行。 当运行频率超过额定频率后，函数发生器应作输出限幅，使电机运行于恒功率状态。 二极管及换流电容未画出 瞬态校正是为了解决稳定性问题 该图是电流源逆变器最简单、最典型的控制方式 频率开环系统不能满足快速起动，制动、加速、减速的动态要求 主回路中,三相可控整流输出,经过大电感滤波后,形成高内阻性质的电流源对逆变器激励。 在电流源逆变器开环系统中,仍然实行恒电压/频率比控制。 采用电压反馈后容易引起系统运行不稳定。为解决此问题增加了瞬态较正环节,当电机端电压发生波动时,相应地改变逆变器的工作频率,保证过渡过程能动态地保持恒电压／频率比运行,提高了系统稳定性.电流源逆变器调速系统框图中的其它部分与电压源逆变器相似。 电流调节器采用限幅输出时可以有效地抑制故障电流使调节装置无需大的过流容量。 基本思想：控制转子的转差频率使之总运行在小转差率下，这样，调速系统就可在高功率因数，小转子电流，低转子损耗下获得最大的电磁转矩。 异步电动机T-s 曲线 控制激磁电流不变，维持磁通不变，但 不可测量只能控制 使 不变。 ? ? ? 该式通过函数发生器实现。通过转差调节器的饱和限幅作用，使绝对转差在 以下。 以最大转矩进行加速起动，直到 接近 *；加载后，为了维持转速不变（闭环），使电机以新的定子频率运行；降速时，转差调节器输出负饱和值-- ，电机以接近最大转矩 进行回馈（发电）制动，进入到新的平衡点