第五章轮系(HJN)绪论.ppt

第五章 轮系 Gear Train 轮 系 Gear train 本节 完！ 谢谢 在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比，用 i12 表示，传动比即有大小，又有方向。一对圆柱齿轮传动，其传动比： 式中负号表示外啮合，正号表示内啮合 　计算轮系传动比不仅要计算其数值，还要确定其相对转动方向 本节 完！ 谢谢 一般定轴轮系的传动比计算公式 注意：传动比既有大小又有方向 本节 完！ 谢谢 周转轮系的传动比 周转轮系的传动比 本节 完！ 谢谢 具体步骤如下： 1. 找出行星轮，即那些几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的齿轮。 2. 找出系杆，即支持行星轮的构件。 3. 找出中心轮，即那些直接与行星轮相啮合，且几何轴线与系杆的回转轴线相重合的齿轮。 4. 该组行星轮、系杆、中心轮构成一个基本周转轮系。 5. 区分出各个基本周转轮系后，其余的都是定轴轮系。 小结 本节 完！ 谢谢 本章 完！ 谢谢 3 H 4 5 O 1 O 2 1 H1 2 3 O 4 H2 5 O 6 要领： 1. 分解轮系 ? 行星轮、与行星轮直接啮 合的齿轮、系杆与机架构 成简单周转轮系； 行星轮系H-3-4-5 定轴轮系1-2 行星轮系H1-1-2-3 行星轮系H2-4-5-6 将复合轮系分解为简单的周