《控制系统数字仿真》精品课程建设方案.docVIP

附件8： 《控制系统数字仿真》精品课程 建设方案 《控制系统数字仿真》课程组 自动化与电子工程学院（部） 2012年2月 《控制系统数字仿真》精品课程建设方案 课程建设的意义和目标 控制系统仿真是近几十年发展的一门综合性技术学科，它利用计算机对自动控制系统的分析、设计和综合研究通过仿真实验进行。计算机仿真为数学模型的建立和实验提供了较大的灵活与方便，可以通过计算机来研究被仿真系统的各种特性，选择最佳参数和设计合理的系统方案。该课程主要研究连续系统的计算机仿真技术与采样控制系统仿真，兼顾控制系统参数最优化仿真及控制系统计算机辅助设计。掌握基本理论，培养开发能力是本课程之目的。 通过本课程的学习，要求学生达到：掌握系统仿真的基本思想、具体步骤和方法；掌握仿真的基本原理、方法，并能熟练应用MATLAB 进行控制系统仿真，使学生具有对控制系统进行仿真和分析的能力；具有运用计算机实现控制系统仿真的能力；掌握用MATLAB对控制系统进行仿真与辅助设计的方法，获得实验技能的基本训练；对计算机仿真技术的新发展有所了解。该课程每年所涉及的学生达三百至五百人，计划学时为40，其中课堂教学为24学时，实验教学为16学时，该课一直由自动化教研室的教师主讲，目前已连续数十年。 课程建设总体目标： 利用3—5年的时间将《控制系统数字仿真》课程打造成具有明显特色的立体化教学平台，满足学生网络学习、课堂学习、自学辅导、实验实践不同的个性需要。 课程建设思路 1. 教学内容的更新，教学与科研相结合，将科研的成果及学科前沿的知识不断融入到教学内容中。 2. 在控制的平台下，针对控制系统数字仿真课程的特点，加大实验教学的学时数，并与后续课程的实验内容有效衔接，明确目的。 3. 现代化教学模式进行课堂和实验教学。开展网络教学方式将电子教案以及适合学生预习和复习用的不同版本的网络电子教案上网。激励学生读书报告，小论文撰写。并组织讨论，激发学生的求知欲。 4. 构建以培养学生能力为核心的三层次实验教学新体系，注重科研成果与实验内容的互动。三层次：基础训练实验-综合实验-设计实验。 三、课程建设的内容与特色 在现代科学技术的众多领域中，数字仿真技术起着越来越重要的作用。该课程全面论述控制系统仿真的基本概念和原理，系统介绍当前国际控制界最为流行的面向工程与科学计算的高级语言MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink，并以最新版MATLAB为平台，详细阐述控制系统的数学模型及其转换、数值积分算法原理、连续系统和离散系统的仿真方法、控制系统的参数优化及仿真以及现代仿真技术的应用；特别介绍基于图形界面的MATLAB工具箱的线性和非线性控制系统设计方法。 2006AA12Z305） (二) 获奖： 1．全自动焊网设备研究，获得山东高等院校优秀科研成果奖，自然科学类三等奖。 2．全自动焊网设备研究，获得山东省计算机应用优秀成果二等奖。 3．深空探测自主光学导航非线性滤波算法研究,获得山东高等学校优秀科研成果三等奖 4.基于物联网的能耗检测系统。第七届博创杯全国大学生嵌入式设计大赛赛区二等奖，中国电子学会。指导教师 5.智能门控器检测仪。第三届AMD大学生电子设计大赛本科生组三等奖，海洋大学、超威半导体有限公司。指导教师 6. 塞拉门门控器故障检测仪的开发研究，第十二届“挑战杯”山东省大学生课外学术科技作品竞赛二等奖。指导教师 7. 曾获青岛市大学生社会实践优秀指导者称号，大学生最喜爱的老师荣誉称号，参与指导第一届挑战杯大赛并获全国一等奖 （三） 近期发表的科技论文： 1.曹梦龙,王小骥.移动成型鼓无线通信数传技术研究,测试技术学报[J],2012（1）,11-15. 2.CAO menglong,Wang guangbo. Research on Key Technology of New Concept Tyre Building Production Line,Advanced Science Letters(ISSN1936-6612,SCI源刊). 3.Menglong Cao,Xiaolei Zuo.?Collaborative pseudolites autonomous navigation for multi-vehicle, Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, ISSN9789881725592,2011,7:4797-4801. 4.曹梦龙,王光波.成型设备故障诊断技术探析,青岛科技大学学报[J],2011(2),190-193。 5.Menglong Cao, Lina Sun.Study on Intelligent Obstacle Avoidance and Auto