现代交流调速系统-第4章.pptVIP

;§4.1 通用瞬时功率理论简介;通用瞬时功率定义的性质： 传统功率理论的性质得到了保持 三相电流空间矢量 总可以分解为瞬时有功电流矢量 和瞬时无功电流矢量 ； 即 平行于 ， 而 垂直于 ； 当 传送同样的有功功率所需电流 i 最小，这时，功率因数达到最大。;;;;; DSP除具备普通微处理器所强调的高速运算和控制功能外，针对实时数字信号处理，在处理器结构、指令系统、指令流程上做了很大的改动，其结构特点如下： DSP普遍采用哈佛结构或改进的哈佛结构，比传统处理器的冯·诺依曼结构具有更高的指令执行速度； DSP大多采用流水线技术，从而在不提高时钟频率的条件下减少了每条指令的执行时间； 片内有多条总线可以同时进行取指令和多个数据存取操作； DSP大都配有独立的乘法器和加法器，使得同一时钟周期内可以完成相乘、累加两个运算，大大加快了FFT的蝶形运算速度； 许多DSP带有DMA通道控制器，以及串行通信口等，配合片内多总线结构，数据块传送速度大大提高；;配有中断控制器和定时控制器，可以方便地构成一个小规模系统； 具有软、硬件等待功能，能与各种存储器接口。 DSP具有以下功能，来支持其数字信号处理： 单指令周期的乘、加操作； 特殊的高速寻址方式，具有循环寻址、位反序寻址功能； 能在单指令周期内完成多次存储器或I/O设备的访问； 专门的指令流控制，具有无附加开销的循环功能以及延迟跳转（相当于预跳转）指令； 专门的指令集，一个指令字同时控制片内多个功能单元操作； 单片系统，有利于小型化设计； 低功耗设计。;§4.4.2 电机控制专用数字信号处理器;§4.5 复杂可编程逻辑器件（CPLD）; 20世纪80年代，Altera和Xilinx公司分别推出了类似于PAL结构的扩展型EPLD（Erasable Programmable Logic Device）和与标准门阵列类似的FPGA（Field Programmable Gate Array），它们都具有体系结构/逻辑单元灵活、集成度高以及适用范围广等特点。这两种器件兼容了PLD和通用门阵列的优点，具有可实现较大规模电路、编程灵活、设计开发周期短、设计制造成本低、开发工具先进、标准产品无需测试、质量稳定以及可实时在线检验等优点，因此被广泛应用于产品的原型设计和产品生产中。;§4.5.2 CPLD器件的特点;采用CPLD进行电路设计时，不需要电路设计人员具备专门的集成电路（IC）的深层次知识，CPLD开发软件易学易懂，可以使设计人员集中精力进行电路设计； CPLD适合于正向设计（从电路原理图到芯片级的设计），对知识产权的保护非常有利； Altera公司的CPLD具有独特的内连线结构使得其内部连线率很高，不需要人工布局布线来优化速度和面积； Altera CPLD的连续式布线结构决定了它的时序延迟是均匀的和可预测的（即设计输入不变的情况下每次布局布线后对其时序延迟是一定的），大大方便了电路设计人员设计电路； Altera公司的CPLD中一些产品具有在线配置功能，即此时无需将芯片断电，只需在计算机上修改电路设计并重新进行编译，最后通过一条称之为Byte_Blaster或Bit_Blaster的下载电缆下传给芯片。;§4.5.3 CPLD产品简介;§4.6 运算放大器的选择;输出阻抗：输出阻抗与运算放大器的负载能力有关，一般运算放大器的带载能力为2～10kΩ； 输入失调电压：由于运算放大器不是理想的元件，实际上，当差动输入电压为零时，输出电压并不是零；此时要使输出电压为零，则需要在输入端子之间加入??个电压（称为输入失调电压）。输入失调电压会影响模拟输入信号的A/D转换精度，因而这个参数应该与A/D转换器的位数相匹配。LM324为7mV，TL084为3～15mV； 单位增益带宽：LM324为0.4MHz，TL084为3MHz。运算放大器加入反馈后闭环增益每上升10倍，可使用的上限频率就下降10倍；;转换速率（SR）：是指输入阶跃信号时，输出电压随时间变化的最大速率，单位为。SR表示输出电压的瞬时变化能力。这个值越大，响应性能越好。SR越大，瞬时变化能力越强，交流特性也就越好；SR值即使不变，如果输出电压很小，延迟也会很小。所以，在小输出电压范围内使用可以提高交流特性。LM324的SR值为0.25，TL084为13； 共模抑制比（CMRR）：LM324为80dB，TL084为86dB； 工作温度范围：运算放大器可以使用的温度范围，根据使用的目的分为三类：军用规格（－55～125℃）、工业等级（－25～85℃或－40～85℃）及民用等级（0～70℃）。;§4.7 交流电机控制常用电