一种智能的辅助制动系统的控制方法.pdf

中文科技期刊数据库 （引文版）工程技术 一种智能的辅助制动系统的控制方法 奉松生 中联重科股份有限公司工程起重机分公司，湖南 长沙 410131 摘要：随着经济的 展，大型汽货车行业领域出现了对智能的辅助制动系统研究，而随着科技的 展，辅助制动系统朝着数 字化和智能化方向 展。本文通过对智能的辅助制动系统进行研究，提出相关的见解，仅供业内人士参考。 关键词：智能化；辅助制动系统；研究 U463.6 A 167 1-5659 2016 99-0047-02 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） 1 当前大型汽货车制动控制现状分析 压力值 P＞7.8bar，且车速＞15km/h，系统进入紧急制动工 大吨位汽车起重机、载重货车等大重型汽车底盘在满载 作模式，所有辅助制动开到最大。否则发动机转速 n＞转速 时由于 车质量超大，行驶过程中惯性大，制动距离长，且 设定值n 设，此时发动机的排气制动开始工作，直到发动机 单独的脚制动使制动器摩擦片易磨损，所以增设了很多的辅 转速n＜转速设定值n 设，排气制动停止工作。③发动机排 助制动，如发动机排气制动、电涡流缓速器、变速箱的液力 气制动工作一段时间Δ 后，控制器计算车速的变化量 Δv=v 缓速器等，且各辅助制动都是由各自的辅助制动控制器单独 （）-v （t+Δt）和加速度 a=[v （）-v （t+Δt）]/Δt。 a 控制。 当加速度的绝对值 abs （a）＜ 设1 说明制动力矩不够，且 1.1 制动装置控制不便 车速且V＞V 设 1，如果此时变速箱的液压油温T＜T 设，则 诸多的制动装置都是单独控制，在车辆下长坡时有时会 变速箱的液力缓速制动开始工作进行制动。以上两种辅助制 手忙脚乱。 动再工作一段时间Δ 后，控制器计算车速的变化量 Δv 和 1.2 安全性能不佳 加速度a。当加速度的绝对值abs （a）＜a 设2 说明制动力 每一个单独的制动装置都有各自的控制开关或制动手 矩不够，且车速且V＞V 设2，如果此时电瓶电压U＞U 设 1 柄，这样就导致控制制动的开关、手柄更多，有时还要抽空 则电涡流缓速制动开始工作进行制动。 找一下，一不留神可能还会有安全事故的发生。 2.2 车速的智能控制 1.3 制动控制的管理比较分散 辅助制动控制系统根据 和 + Δ 时刻点的车速计算制 } 制动控制没有统一的管理，没有主机厂的全面统筹的控 动后的加速度a （小于0），然后取其绝对值abs{[v （{）-v 制易产生控制混乱。比如在车轮抱死ABS 控制起作用时而其 （t+Δt）]/Δt}与设定加速度a 设比较后得偏差e （），再 他辅助制动还在起作用。 对偏差进行PID 计算后，经过数模转换后来控制各辅助制动 1.4 电路设计复杂 的档位，从而智能地控制车速 （如下图所示）。 各制动的控制器没有经过总线联网，各相关控制信号如 转速、车速等需要分别接到每个控制器，导致电路复杂。 1.5 控制过程复杂 或者通过行