一种用于农场自动灌溉的远程智能控制器设计.pdf

第 16卷 第28期 2016年 10月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．16 No．28 0ct．2016 1671— 1815(2016)028—0246—05 ScienceTechnologyandEngineering @ 2016 Sci．Tech．Engrg． 自动化技术、计算机技术 一 种用于农场A动灌溉的远程智能控制器设计 郑 铮 张洪波 (唐山师范学院计算机科学系，唐山063000) 摘 要 对用于农场 自动灌溉的远程智能控制器进行合理设计，可以在农业灌溉时减少大量的人力和物力，提高农业灌溉的 效率。传统的控制器针无法有效控制灌溉时的水流量，造成了水资源不必要的浪费。设计一种新型用于农场 自动灌溉的远 程智能控制器，首先对远程智能控制器的总体结构进行描述 ，在湿度传感器设计、步进电机电路设计、阀门模型构建的基础 上，将模糊控制器作为远程智能控制器 中的核心部分。对土壤湿度信息进行采集和滤波处理，将处理的结果传输模糊控制器 中，将模糊逻辑运算形成的驱动信号传输至上位机，通过上位机对步进电机进行控制，调控阀门开度的大小，完成于农场 自动 灌溉的远程智能控制。实验结果表明，与传统的控制器相比，设计的控制器控制精度和稳定性较高，可以将阀门开度变化保 持在理想状态内，说明本文控制器具有较强的实用性，可以适用于大范围的农场 自动灌溉。 关键词 农场 自动灌溉 远程 智能 控制器 中图法分类号 TP241．3； 文献标志码 A - 我国水资源短缺，且分布极不均匀，在农业灌溉 控制，但该控制器控制误差较大；文献 [10]设计了 过程 中，局部区域严重干旱，而水资源丰富地区的农 一 种基于灰色理论的农场灌溉智能控制器，利用灰 业用水却出现过度灌溉的现象 ，导致水肥渗入地下 ， 色预测模糊 PID控制算法对水肥流量进行准确的调 使地下水质严重变差 _。J，在此背景下，农场 自动灌 控，通过建立灰色预测模糊控制器模型，获取控制参 溉技术应运而生 J。为了实现农场灌溉的最优控 数，通过调节控制参数，实现农场灌溉的智能控制， 制，节约更多水资源，需设计一种有效的农场 自动灌 但该控制器容易受到外界条件 的干扰，控制结果不 溉远程控制器 ’。 准确，不能最大程度的节约水资源。 目前，关于农场 自动灌溉远程智能控制器的研 针对传统控制器的弊端，设计 了一种新的农场 自动灌溉远程智能控制器，给出了控制器的总体结 究很多，也取得了一定的研究成果。其中，文献 [7] 构，详细介绍了湿度传感器、步进 电机 电路、阀门模 设计的农场 自动灌溉控制器在农场中安装了不同的 型、模糊控制器结构的设计过程，并通过相关实验对 传感器，对水、肥的状态进行实时检测，通过中心计 其控制效果进行验证 。 算机对农场中的环境控制器进行管理，实现远程控 制农场的灌溉和施肥，实验证 明采用该控制器得到 1 农场 自动灌溉远程智能控制器设计 的水肥利用率可达 80％左右，但该控制器能耗较 与实现 高；文献 [8]设计了一种基于ARM7的农场灌溉智 1．1 农场 自动灌溉远程智能控制器总体结构 能控制器，采用 I~C／OS．II操作系统，通过 PLC控制 土壤湿度对农作物成长起到了非常关键的作 技术对系统进行控制，将逻辑程序发送至ARM7，实 用，为此，