第5章可编程序控制器程序设计基础精品.pptVIP

第5章 PLC 程序设计基础 5.1 梯形图的编程规则 5.2 典型控制功能的梯形图 2. 具有互锁功能的程序 二、定时器应用程序 三、计数器应用程序 5.3 PLC 程序的移植设计法和经验设计法 二、PLC 程序的经验设计法 5.4 PLC 程序的顺序控制设计法 4. 绘制功能表图应注意的问题 1. 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将他们隔开； 2.两个转换条件绝对不能直接相连，必须用一个步将他们隔开； 3. 功能表图中初始步必不可少； 4. 某一步的前级步必须有处于活动状态的。 5.5 实用程序两例 第 5 章 结 束 例5-2 设计电动机 Y－△起动控制程序。 主电路 控制电路 解：(1) I/O 分配 (2) 设计梯形图 经验设计法的设计步骤： (1) 分析控制要求，选择控制原则。 (2) 分析有哪些控制信号 → 输入变量 I ， 有哪些被控制信号 → 输出变量 Q 。 (3) 选定输入设备和输出设备。 (4) 进行 I/O 分配，画出 PLC 外部接线图。 (5) 设计执行元件的控制程序。 (6) 检查控制功能是否达到，修改、完善程序， 最后进行程序调试。 例5-3 设计送料小车的两位行程控制程序。 解：(