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* TIMER_A3：带3个捕获/比较器的16位异步定时器/计数器 TIMER_A3由3部分组成： 1、计数器 2、捕获/比较寄存器 3、输出单元 TIMER_A3的功能有3种： 1、定时（内部时钟计数） 2、计数（外部时钟计数） 3、计时（靠捕获完成） TIMER_A3的中断有2类： 1、计数器溢出中断（归零触发） 2、捕获/比较器中断（相等触发） 计数器 TAR 捕获/比较器1 CCR1 捕获/比较器0 CCR0 捕获/比较器2 CCR2 输出单元 输出单元 输出单元 二种工作模式： 1、比较模式 2、捕获模式 四种计数模式： 1、暂停模式 2、增计数模式 3、连续计数模式 4、增减计数模式 四种时钟： 1、TACLK外部引脚信号 2、ACLK辅助系统时钟 3、SMCLK子系统时钟 4、INCLK外部输入时钟 16位TAR核，最大计数FFFFH 0~65535 八种输出方式： 1、输出 2、置位 3、PWM翻转/复位 4、PWM置位/复位 5、翻转 6、复位 7、PWM翻转/置位 8、PWM复位/置位 计数器TAR是TIMER_A3的核心，有2个相关寄存器：TAR、TACTL MC1 MC0 - ID0 TACLR 7.rw-0 6.rw-(0) 5.rw-(0) 4.rw-(0) 3.rw-(0) 2.rw-(0) 1.rw-(0) 0.rw-(0) 选择计数时钟源 选择计数方式 TACTL ID1 TASSEL0 TASSEL1 TAR 16位TAR 可读写，存放计数值，值范围0~65535，溢出后自动归零，人为写入前应停止计数。 TAIE TAIFG 8.rw-(0) 9.rw-(0) 选择分频因子 未使用 TAR复位清零 TA中断使能 TA中断标志 【TIMER_A的再次分频】 ID_0：1分频 ID_1：2分频 ID_2：4分频 ID_3：8分频 【计数时钟源】 TASSEL_0：TACLK外部引脚P1.0/TACLK（12脚）信号 TASSEL_1：ACLK内部辅助时钟 TASSEL_2：SMCLK内部子系统时钟 TASSEL_3：INCLK外部P2.1/TAINCLK（21脚）时钟 【计数模式】 MC_0：暂停计数，计数停止，但内容不清零，将继续计数。 MC_1：0~CCR0增计数，到达CCR0后归零，重新计数。先CCR0中断，后TA中断。 MC_2：0~FFFFH连续计数，到达TAR最大值后归零，重新计数。归零时产生TA中断。 MC_3：0~CCR0~0增减计数，到达CCR0后开始减1（产生CCR0中断），减至0时重新 计数，并产生TA中断。 产生TA中断的原则： 只要计数归零就产生TA中断 【TACLR置位】 1：TAR清零 2：ID1,ID0复位 3：计数方向为增方向( 比如正由CCR0~0减计数，TACLR后会变为从0~CCR0方向增计数) 捕获/比较器和输出单元共有7个寄存器： CCTL0,CCTL1,CCTL2,CCR0,CCR1,CCR2,TAIV SCS SCCI - CCIS0 CAP 13.rw-0 12.rw-(0) 11.rw-(0) 10.rw-(0) 9.rw-(0) 8.rw-(0) 捕获方式 捕获与 定时器同步 CCTLx CCIS1 CM0 CM1 14.rw-(0) 15.rw-(0) 捕获信号输入源 未使用 捕获/比较 选择位 CCI OUT CCIE COV 5.rw-0 4.rw-(0) 3.rw-(0) 2.rw-(0) 1.rw-(0) 0.rw-(0) 输出模式选择 输出位 OUTMOD1 OUTMOD2 6.rw-(0) 7.rw-(0) 中断使能 捕获溢出 标志 中断标志位 OUTMOD0 CCIFG 锁定的 捕获信号 捕获信号 【捕获方式】 CM_0：禁止捕获 CM_1：上升沿捕获 CM_2：下降沿捕获 CM_3：上升沿和下降沿都捕获 【捕获信号输入源】 CCIS_0：CCIxA作为捕获输入源 CCIS_1：CCIxB作为捕获输入源 CCIS_2：GND，软件产生一个下降沿 CCIS_3：VCC，软件产生一个上升沿 CCR1 P1.2/TA1(14) 比较器A的 CAOUT信号 CCR0 P1.1/TA0(13) P2.2/TA0(22) CCR2 P1.3/TA2(15) ACLK时钟 CCIxA CCIxB 【同步/异步捕获】 SCS=0：异步捕获（直接捕获，不同步） SCS=1：同步捕获（先同步，后捕获）推荐 【SCCIx和CCIx】 SCCIx是比较器相等信号EQUx产生时系统锁住的CCIx信号，是同步后的 信号。 CCIx是比较器发生捕获瞬间的捕获输入信号。 【捕获/比较功能选择位】 CAP=0：CCRx工作在比较模式 CAP=1：CCRx工作在