基于Kinect的原地太极拳辅助训练系统.pdf

第 38卷 第 2 期 河 北 科 技 大 学 学 报 Vol. 3 8 ,No. 2 2〇17年4 月 Journal of Hebei University of Science and Technology Apr. 2017 文章编号：1008-1542 (2017) 02-0183-07 doi ：10. 7535/hbkd. 2017yx02013 基于 Kinect的原地太极拳辅助训练系统 薛智宏S 张利英\程振华\赵浩祉S 杨春晖2 (1.河北科技大学电气工程学院，河北石家庄 050018 ;2.方圆电子音像出版社有限责任公司，河北 石家庄 050061) 摘 要 ：为促进太极拳教学训练的科学化、规范化，提出并设计了基于 Kinect运动捕捉技术和角 度、速度特征提取的太极拳辅助训练系统，应用动态时间规划算法（DTW )采样对应帧，替代传统等 间隔采样关键帧的方法。系统由学习模块、动作采集模块和动作评分模块组成。学习模块配有标 准动作教学视频，能够满足学员学习要求；动作采集模块采用微软开发的Kinect设备，针对原地太 极拳动作中人体骨架的20个关节的空间坐标进行数据采集，然后经过滤波降噪及遮挡点数据处理 后进行骨架数据保存；评分模块以 8个关键关节点的16个角度特征和20个关节点的瞬时速度特 征为基础构建测试序列，通过与标准序列进行实时对比计算，根据预设的评分规则实现评分功能， 并为学员提供直观可靠的训练建议，从而提高学员的学习效率。通过增加传感器数量，进一步设计 和优化数据融合及滤波算法，配合微软推出的Kinect2. 0 版本，该系统也可推广应用于医疗康复训 练、体育训练动作分析及评估、虚拟现实人机交互等多个领域。 关键词：图像处理；Kinect ;运动捕捉；特征提取；DTW ;太极拳；辅助训练系统 中图分类号：TP 391. 41 文献标志码：A Research of Tai-chi-chuan auxiliary training system based on Kinect XUE Zhihong 19 ZHANG Liying1 9 CHENG Zhenhua 1 9 ZHAO Haozhi1 9 YANG Chunhui2 (1. School of Electrical Engineering, Hebei University of Science and Technology, Shijiazhuang, Hebei 050018 ，China ； 2. Fangyuan Electronic and Audiovisal Publishing Company Limited, Shijiazhuang, Hebei 050061, China) Abstract ：In order to promote the scientific standardization of Tai-chi-chuan teaching and training, a Tai-chi-chuan auxiliary training system based on Kinect motion capture technology and extraction of the angle feature and speed feature is proposed and designed. The dynamic time pla ing algorithm (D TW ) sampling corresponding frame is applied to repla