基于PWM的远程控制新型变量喷雾系统设计.pdf

20 17 7 7 年 月 农机化研究 第 期 基于 PWM 的远程控制新型变量喷雾系统设计 1，2 1，2 1，2 武同昆 ，周超英 ，谢 鹏 (1 ． ( )， 5 18000 ;2 ． ， 5 18000 ) 哈尔滨工业大学 深圳 广东深圳 深圳市先进制造技术重点实验室 广东深圳 : ， 。 摘 要 针对目前地面植保喷雾机械的局限性 开发了一种新型的变量喷雾系统 该系统在保持电动离心喷头 ， ， ， AＲM 压力和流量不变的前提下 采用离心雾化方式 雾化盘由三相无感无刷直流电机带动 利用 控制器输出频 PWM ， ， 率固定占空比不同 信号作为无刷直流电机电子调速器的油门转速信号 改变雾化盘的转速 从而改变雾滴 。 SI44 32 ， 2 km ( 的粒径大小及覆盖率等参数 该系统采用了一个功率较大的无线收发模块 最大距离达到 范围 这 )， ， 也是和其他远程喷雾系统相比根本的优势 用单片机和上位机远程实时地控制雾化盘的转速 同时在上位机和 。 ， ， 0 ． 5 MPa 、 2 L / min 、 液晶屏幕上显示占空比 最后 利用设计的变量喷雾平台 在喷头压力为 流量为 雾化盘直径为 5 8 mm ， ， 的条件下 获得了离心雾化喷头在不同的占空比对应的雾滴中值直径和覆盖率大小 通过上位机就可以实 ， 。 现电动离心喷头转速的较大范围的调整 可以在不同喷雾环境下针对不同的农作物使用这套系统 :P W M ; ; ; ; 关键词 远程控制 离心雾化 喷雾系统 单片机 中图分类号:TP273 + ． 5 ;S126 文献标识码:A 文章编号:1003 － 188X (2017)07 － 0076 － 07 DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2017.07.015 药作业。 0 引言 ［9］ 20 12 ， 年 茹煜 等人设计了基于无人直升机的远 ，