基于STM32的无线重力感应遥控系统设计.pdf

HardwareandArchitecture 基于 STM32的无线重力感应遥控系统设计 李志瑞 ，申庆超 (安阳工学院 电子信息与电气工程学院，河南 安阳455000) 摘 要 ：基于 STM32控制器设计 了一款无线重力感应遥控 系统 ，该 系统由遥控端与运动小车组成。遥控 端利用倾角传 感器 ADXL345检测遥控端的倾角信息，然后传给 STM32控制器进行处理并转换为相应指令 ，通过 NRF24L01模块发送给运动小车。 运动小车接收到指令之后 ，通过NUCLEO—F411控制 电机驱动模块 L298N驱动小车产生相应动作。所设计的无线重力感应 系统 具有简单、直观、易操作等特点，具有广泛的应用前景。 关键词 ：STM32控制器；无线；重力感应；倾角 中图分类号：TN92．5 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—7720(2016)07—0033—02 引用格式：李志瑞 ，申庆超．基于STM32的无线重力感应遥控系统设计 [J]．微型机与应用 ，2016，35(7)：33—34，40． Thedesignofwirelessgravitysensorcontrolsystem basedonSTM32 LiZhirui，ShenQingchao (SchoolofElectronicInformationandElectricalEngineering，AnyangInstituteofTechnology，Anyang455000，China) Abstract：Awirelessgravitysensorcontrolsystem wasdesignedbasedonSTM32controller．Thesystem consistsofremoteterminalandsmall car．TheremoteterminalusesADXL345 to detectinclination angleinformation，and then STM32 controllerconveysitto thecorresponding commandtothesmallcarbyNRF24L01module．Afterreceivingtheinstruction，smallcargeneratesacorrespondingactionbytheNUCLEO — F411andL298N motordrivemodule．Thewirelessgravitysensorcontrolsystem issimple，intuitive，andeasytooperate．Ithasbroadapplica— tionprospects． Keywords：STM32controller；wireless；gravitysensor；inclinationangle 0 引言 退 、转弯等操作 。 目前，随着企业生产技术不断提高，对 自动化 的要求 1．1 遥控端设计 也在不断加深 ，遥控智能车辆 以及在智能化车辆基础上开 遥控端的设计采用模块化的设计方法 ，由倾角传感 发出来的产品已成为 自动化物流运输 、柔性生产组织等系 器模块 ADXL345、遥控端控制模块 STM32F103C8T6、无线 统的关键设备 。无线传输已广泛应用于各个领域 ，与传统 收发模块 NRF24L01、电源模块等组成 ，如 图1所示 。倾角 的有线传输相 比，无线传输无需布线 ，在安装、监控节点增 传感器模块 ADXL345采集遥控端 的倾角信息 ，把检测到 加和节点的移动等方面都非常方便 。。本设计采用无线 的角度传给遥控端控制模块进行处理，把处理好的数据转 换为指令 ，最后通过无线收发模块 NRF24L01发送给接收 传输系统通过对遥控端倾角信息 的采集 、处理，生成指令