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基于WIFI的挂车手机遥控系统研究 ResearchofM obilePhoneRemoteControlSystem BasedonW IFI 严东 余佳 俸海翔 王力波 YANDongetal 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 湖北孝感 432000 摘 要：针对挂车远程操作升降和转向的需求，分析了挂车升降和转向的控制原理，设计 ， 套于机遥控系统和 一款于机应用程序，采用无线局域网技术~WCAN总线技术，实现 了r机操纵挂车升降平u转向，达到 设计要求。 关键词：手机遥控 无线局域 CAN总线 AbstractAccording to the demand analysisofremoteoperation trailer， trailerlifting and steeringcontrolprinciple，designedamobilephoneremotecontrolsystem anddesignamobile phoneoperationusingwirelessLAN technologyandCAN bustechnology，themobilephone 第一作者 ：严E东，男．1990年 operationTrailerliftingandsteeringpurpose，meetthedesignrequirements． 生．工程师．现从事特种车辆 电 控技术开发工作。 Keywordsmobilephoneremotecontrol；w irelessLAN ；CAN bus 中图分类号 ：U469．53．03 文献标识码：A 文章编号 ：1004．0226(2017)03．0090—03 l前言 手札鼍拉l羹 本文所述的挂4|主要用于大件物流运输行业进行风 电叶 右●曩|I由-t I ，．卜 片、变压器等大型设备的运输。该挂车由牵引车、动力鹅颈和 }= 1 液压板组成，在动力鹅颈上配置有手动转向利升降电磁阀。在 路 弯道过急或者液压板出现倾斜时需要人工操作 电磁阀进行 主 曩鲁^-■ 转向和升降，此时操作人员需靠近载有货物的车体，对人身安 』 I l 『 全会造成很大的隐患， 此有必要开发一款能够进行挂车转向 左轴曩车转由曹t 和升降的远程遥控系统。本文设计的基于WIFI的手机遥控系 日 _ 统应f{{无线通讯技术，可以使操作人员在不靠近车体的情况下 右 曼车 冉-t 控制车辆的转 和升降。 日 I曩主升I-■鲁曩右升膏-t 2技术方案 图l转向／升降原理图 2．1转向／升降原理分析 2．2手机遥控系统 液压系统 r=作后，手机遥控系统产生24 v高电平控制信 手机遥控器系统主要 由安卓系统的手机APP、WIFI转 号，该信号加载fqs-~位四通电磁阀线圈。通过控制电磁阀线圈 CAN模块、车用控制器、CAN总线连接线束组成。WIFI转 的得 电情况，使 电磁阀阀芯左移或者右移，油缸伸缩或者收