基于可视化交互的计算机辅助椎弓根螺钉植入系统及关键技术.pdf

工 生 物 医 学 程 研 究 JoumaofBiomedicaEngineeringResearch2…O16u-。35(4}：●2…34～24’uO 0um alofBiomedicalE ng 基于可视化交互的计算机辅助椎 弓根螺钉 植入系统及关键技术 李丽玲 ，李彬△，丁焕文，田联房 (1．华南理工大学 自动化科学与工程学院，广东广州510640；2．广州-g区广州I总医院骨科，广东广州510010) 摘要：当前脊柱手术方案制定方式无法适应复杂的临床环境与高风险控制需求，本研究为实现安全、个 性化手术规划 目的，开发了计算机辅助椎 弓根螺钉植入系统。首先，系统根据 图像预处理结果，利用面绘制 技术重建脊柱模型。然后结合二维像素擦除与多平面切割技术，提出新的脊椎骨分离算法，去除因各骨块间 存在冗余连接而产生的计算偏差。最后，系统提取选定参考平面与分离骨块的相交轮廓曲线，实现椎 弓根螺 钉置入手术过程的直观模拟 。实验结果表 明：该系统可以精确地完成脊椎骨模型的分割，并快速直观地完成 椎 弓根螺钉的虚拟置入，为医生设计手术方案提供科学依据。 关键词：可视化交互；三维重建；计算机辅助；脊椎骨分割；椎 弓根螺钉 中图分类号：TP391．7：R318 文献标识码：A 文章编号：1672-6278(2016)04-0234-07 KeyTechniquesofComputer——aidedPedicleScrew Implantation System based onVisualInteraction LILiling ，LIBin ，DING Huanwen ，TIAN Lianfang (1．SchoolofAutomationScienceandEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640，Guangdong，China； 2．DepartmentofOphthalmology，GuangzhouGeneralHospitalofGuangzhouMilitaryCommand，Guangzhou510010) Abstract：Toachievethegoalofsafetyandpersonalizationforsurgeryplanning，acomputersystem aidingpediclescrewimplanta— tionwasestablishedinthispaper，asthepresentspinesurgery planningmethoddoesnotmeettheneedsofcomplexclinicalenviron— mentadaptabilityandhighriskcontrollability．Firstly，thespinemodelwasreconstructedbasedOilitspre—processedimagesbysur— facerenderingtechnology．Secondly，combinedwiththetechnologyof2D pixelerasingand3Dmuhiplesurfacecutting，anewvertebra dividingalgorithm wasofferedandthedeviationcausedbyredundancybetweenboneconnectionswasremoved．Finally，thecontour lineofwheretheselectedreferenceSUrfacewasabstractedandthebonecroswasseparatedandtheprocessofpediclescrew implanta- tionsurgerywasdirectlysimulated．Theresultsdemonstratethatthesystem canpreciselyachievespinebonemodelsegmentationand virtualizepediclescrew implantationeffect