智能型井下辅助运输控制与管理系统的应用.pdf

中文科技期刊数据库 （引文版）工程技术 智能型井下辅助运输控制与管理系统的应用 张 凤 严海领 季新芳 中国矿业大学银川学院，宁夏 银川 750021 摘要：煤矿井下辅助运输系 对于煤矿安全非常重要，但由于巷道窄、车身大，易造成堵塞或事故，运行效率较低。针对山 西西山煤矿的实际需求，提出并设计了一套井下红绿灯自动控制系 ，并结合车辆超载管理、车辆信息采集以及车辆识别系 ，对井下车辆进行自动化控制以及智能化管理。经过煤矿现场实际运行，该套系 显著地提高了车辆通行效率，保证了车 辆安全运行，对煤矿安全、高效生产具有积极的意义。 关键词：红绿灯系 ；自动控制；智能管理 TD67 A 167 1-5659 2016 82-0297-02 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） 引言 视和记录井下重要路口车辆的情况，及时发现各监控点的违 煤矿井下辅助运输系统担负着运送设备、材料和人员的 章情况，防患 未然，也能为煤矿安全生产分析提供重要的 任务，由 井下材料设备的规格品种较多、运输地点比较分 图像资料，为煤矿的安全生产保驾护航。 散，上下班时需要及时将人员送到指定地点，因此，井下辅 1.2.3 车辆信息采集系统 助运输系统越来越重要。 车辆信息的采集通过安装在车辆上的车辆保护器以及 通常井下巷道都比较窄，且车辆本身体积较大，当车辆 传输网络和后台处理软件，可实现对每台车辆的运行时间、 无序运行时，极易在弯道、十字、丁字等各类交汇路口产生 车辆运行状态数据的综合分析，在一定程度上减少带病车辆 堵塞甚至相撞等情况，进而造成交通瘫痪，不仅严重地影响 的运行，并能提醒运管人员对相应车辆进行保养或安全检修。 了车辆的运行效率，而且也存在着较大的安全隐患。为保证 1.2.4 车辆识别系统 车辆运行安全，提高车辆的运行效率，针对山西西山煤矿的 配合红绿灯指示系统实现对过往红绿灯路口车辆信息 实际需求，设计了一套智能化井下辅助运输自动控制系统与 的准确识别，在此基础上，通过增加定位设备，可扩展实现 智能管理系统。 井下车辆的定位功能，对车辆的运行轨迹进行实时监控。 1 井下辅助运输控制与管理系统 2 红绿灯系统现场安装运行 1.1 红绿灯自动控制系统 2.1 红绿灯系统硬件安装 本文设计的智能化运输系统是以红绿灯控制为基础，结 系统安装主要为各个路口的红绿灯子系统部分，本文以 合车辆信息采集与识别、车辆超载管理以及视频监控等辅助 西山煤矿丁字路口为例，介绍红绿灯系统的安装。其安装步 系统综合实现运输系统的控制与管理。其中井下红绿灯控制 骤为： 系统具有以下特点： （1）对路口车辆检测传感器、隔爆 PLC 控制箱、隔爆 1.1.1 路口交通指示功能 兼本安型LED 信号灯的安装位置进行选定，相关的电缆进行 首先在路口提前预置车辆检测传感器，当检测到先进入 铺设。丁字路口设备现场安装如图 1 所示，A 口为弯道，B 路口范围的车辆时，控制同一路口的相对方向禁止车辆驶入， 口、C 口为直道，隔爆PLC 控制箱距离A 口隔爆兼本安型LED 当车辆驶出预设区域，相对方向的信号红绿灯自动恢复通行 信号灯 130m，距离B 口隔爆兼本