刚体力学习题课-new讲义.ppt

phypzq@ 刚体力学基础习题课 * * phypmhe@ 刚体可以看成由许多质量元组成的一个系统，在其作定轴转动的过程中各质量元的位移、速度和加速度等线量是可以各不相同的，但是各质量元的角位移、角速度和角加速度等角量却是相同的。 掌握刚体运动的这种特性是解决问题的关键，因为角量是刚体整体运动特征的描述，而线量则是刚体上各个质量元运动的描述。 * * 一、刚体的运动描述： 平动→质点的运动处理 转动→定轴转动→角量描述 二、刚体定轴转动中的线量与角量关系： phypmhe@ * * 三、刚体转动定律： 转动惯量 J 是一个新的概念，应熟练掌握其定义和计算方法，它具有可加性。要记住几种常用的绕质心轴的转动惯量，并会用平行轴定理和补偿原理来求解各种复合刚体的转动惯量。 解决刚体动力学问题，力的隔离体分析仍然是关键，特别是系统中既有质点平动又有刚体转动的联动问题，必须将牛顿定律和转动定律联合。 phypmhe@ * * 四、质心运动（代表整个刚体与外界的作用及运动） 如计算轴对刚体的作用力等问题时特别有用 phypmhe@ * * 五、刚体的机械能及守恒定律：（在计算速度 v、升降距离 h、转过角度 ? 和作功等问题很方便！） phypmhe@ * * 六、刚体的角动量及守恒定律： （质点和刚体碰