大学物理学第五版马文蔚ch04-1.pptVIP

* * 一、刚体的定轴转动（运动） 二、力矩、刚体定轴转动的转动定律、转动惯量 三、刚体的角动量、角动量定理和角动量守恒定律 四、力矩作功、刚体定轴转动的动能定理 主要内容： 刚体定轴转动定律 角动量定理 结构框图 角动量 角动量变化率 转动惯量 角动量守恒定律 力矩作功 转动动能 动能定理 刚体转动 力矩 牛顿定律 角量 角速度、角加速度 角量与线量关系 刚体运动学 刚体动力学 §4-1 刚体的定轴转动 一、刚体的基本运动 在运动过程中，其上任意两点的连线在各个时刻位置始终保持平行的运动。 平动： 刚体： 在无论多大的外力作用下，其形状和大小都不发生任何变化的物体。即其内部任意两点之间距离永远不变，刚体的各部分之间没有相对运动。 说明： ①刚体是一个物体，可视为由许多质点组成；因此研究质点系的方法和得出的一般结论均适合刚体。 ②刚体是物理学中的一个理想模型，绝对的刚体是不存在的。 刚体的平动：用质点的运动处理。 二、刚体转动的角速度、角加速度 由右手螺旋法则确定：右手弯曲的四指沿转动方向，伸直的大拇指即为角速度 的方向。 定轴转动： 转轴固定不动的转动。各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。各质元的线量一般不同（因为半径不同）但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同。 一般刚体的运动：质心的平动＋绕质心的转动 转动： 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运