6RA70直流调速系统的扩容改装.pdf

莱钢科技 2010年8月 6RA70直流调速系统的扩容改装 田晓斐，刘 铮，耿莹莹，许法涛，徐 静 (板带厂) 摘 要：简单介绍了双闭环调速系统的原理，详细阐述 了小功率装置改装成大功率装置的原理 和可行性，最后以西门子6RA70系列直流传动装置为例介绍了具体的改装方案。 关键词 ：双闭环调速 系统 直流传动 6RA70 扩容改造 2．1 改装 目的 0 前言 1000kW 以上的6RA70原装装置价格昂贵，一 莱钢新上生产线的控制系统及传动系统大部分 般在3O万元以上，而利用低功率的6RA70加国产 采用了西门子的产品，其中1500mm宽带生产线的 功率单元改装的装置价格大约在 10万元左右，而且 控制系统及传动系统全部采用西门子产品。控制系 原装装置的备件及维护费用高，利用改装装置可以 统主要有 TDC、PLC400、PLC300以及少量的PLC200 节约大量设备费用和维护成本，改装后的系统运行 等高性能控制器 。传动系统主要有 SIMADYND、 精度及稳定性基本达到原装装置技术要求。 6SE70、6RA70等变频装置 ，所 以全面 了解西门子产 2．2 改装原理 品并开发与优化其性能是提高、优化 1500mm宽带 通过直流调速原理可知，大功率装置与小功率 生产线产能的关键。本文 以实例说 明对西 门子 装置的控制思路是一致的，大都是利用双闭环调速， 6RA70直流传动系统的开发与优化利用。 所以其控制单元是完全一样的。不同的是，功率单 元的额定电压与额定电流不同。由于大功率和小功 1 双闭环直流调速系统简介 率装置均采用按百分比信号控制的原理，所以只要 为实现转速和 电流两种负反馈 闭环控制，在系 把大功率单元的额定 电压、电流以及实际的电压、电 统中设置了两个调节，分别调节转速和电流，二者之 流与小功率单元的各项参数进行同比例控制，通过 问实行串级连接 ，两种调节既是分开调节又是相互 小功率单元控制系统对采集的数据处理计算、输出 配合，从而获得了良好的动、静态品质，其 中，系统的 控制信号，然后经过脉冲盒功率放大来触发大功率 转速、电流两个调节器一般都采用具有限幅的PI调 单元工作，从而实现小功率装置驱动大功率单元的 节器。如图 1。 目的。具体结构见图2。 图1 双闭环调速系统稳态结构 2 6RA70直流装置扩容改装 图3 6RA70改装示意 作者简介：田晓斐 (1980一)，男，2005年7月毕业于西安工程科技大 学电气工程 自动化专业 。现为板带厂电气车间助理工程师。 73 田晓斐，等：6RA70直流调速系统的扩容改装 第4期(总第 148期) 2．3 实施方案 求 。 2．3．1 电枢实施方案 2．3．2 励磁实施方案 2．3．1．1 选择功率单元 励磁控制的特点就是根据系统控制要求及电机 要想驱动某一特定的电机 ，必须选择与