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ADXL345在机械设备振动监测中的应用 摘要：对振动信号进行在线监测和分析是机械设备故障诊断的重要手段，为了及时监控机械设备故障，采用三轴加速度计ADXL345和单片机相结合的技术设计可对机械设备振动进行实时检测的了一种监控装置，本文详细描述该装置的硬件和控制软件实现。 关键词：ADXL345，加速度传感器，机械振动监测 Abstract: Monitor and analysis of vibration is important means for diagnosing failures of mechanical equipments. In order to timely monitor the mechanical equipment failures, a monitoring device for monitoring the vibration of machinery and equipment is designed using the ADXL345 three-axis accelerometer and SCMC technology. This paper describes the hardware and control software of its implementation. Key words: ADXL345; acceleration sensor; mechanical vibration monitoring 1.引言 当今机械设备正朝着高速化、大型化和自动化的方向发展，这一方面提高了生产力，另一方面给安全维护提出了更高的要求。机械振动是各种机器工作工程中经常发生的现象，在机械故障和大型机械的状态监测中振动占有重要的地位，对振动信号进行在线监测和分析可诊断系统及其部件的运行是否正常。随着制造业发展的精密化和复杂化，使得振动缺陷给生产带来的损失不断的增加。为了与现代工业生产匹配，设备必须具备高的可靠性和安全性，这使得对机械设备的监测变得越发的重要。在工业生产中采用分析振动信号对设备进行监测和故障诊断的方法可以及早的发现设备故障甚至预测未来故障的发展方向，可以做到根据实际情况来进行维护，缩短停工周期，减少维护时间，节省花在设备维护上的人力和物力。 振动相关的物理量包括加速度、速度和位移等，由于测量加速度信号具有方便、经济的优势，工程上通常通过测量加速度测量振动[1]。早期的加速度传感器是惯性式的，由电磁感应原理产生微弱的电信号，再经过信号调理放大后通过ADC送到微处理器，这种方法电路复杂且成本较高。近年来很多IC厂商制造出了数字加速度计，将加速度感应装置和一些必要的外围电路集成在一片晶圆上，大大降低了加速度信号的测量成本，其中Analog Device公司生产的三轴加速度计ADXL345是一款比较突出的产品。 2.三轴加速度计ADXL345结构和功能特性 三轴加速度传感器 ADXL345尺寸小，功耗低，分辨率高达13位，测量范围可达±16g。它的数据以16位2进制补码格式输出，并提供SPI和I2C两种数字访问接口，编程简单方便非常适合于应用在移动设备上。它用于测量倾斜导致的静态重力加速度，能测到小于1°的倾角；在运动或者冲击导致的加速度测量中分辨率可达3.9mg/LSB。ADXL345提供多种特殊检测功能并能映射到中断脚输出，包括：1) 活动和非活动检测功能，通过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运动发生；2) 敲击检测功能，可以检测任意方向的单振和双振动作；3) 自由落体检测功能，可以检测器件是否正在掉落。ADXL345内部集成了一个32位先进先出FIFO)缓冲器用于存储数据，降低处理器的负荷和整个系统的功耗。ADLX345主要应用于手机医疗器械游戏定点设备工业仪器仪表个人导航设备和硬盘驱动保护等领域。 ADXL345晶圆顶部为多晶硅表面微加工结构加速计多晶硅弹簧悬挂于晶圆表面的结构之上，在有加速度时提供力量阻力。它通过内部的差分电容对结构偏转进行测量，差分电容包括独立固定板和活动质量连接板，加速度使惯性质量偏转、差分电容失衡，从而传感器输出的幅度与加速度成正比。ADXL345的工作流程为：首先由3轴敏感单元感应3个方向的加速度，然后通过电子感应器件将感应到的加速度量转化成模拟量，模拟量经ADC转换为数字量后进行数字滤波并存储在FIFO中，等待主设备通过控制和中断逻辑从串行IO口读加速度的值。 3. 系统设计与实现 3.1硬件电路基于三轴加速度传感器的振动检测设备由按键模块、加速度传感器模块、RS232接口电路、报警电路模块、继电器控制模块和LCD显示模块等几部分构成。系统结构框图如图所示其中单片机为系统控制核心，采用华邦W78E052，它最大支持40MHz时钟，供