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J I A N G S U U N I V E R S I T Y 本科课程设计说明书 MPS系统的控制系统设计——第六站 学院名称： 京江学院 专业班级： 机械（模具）1201 学生姓名： 陆灵威 学号 ： 4121144010 指导教师姓名： 马皓晨老师 2015年05月 目 录 MPS系统的单站PLC控制设计…………………………………………3 1.1 本站基本介绍………………………………………………………………3 1.2 电气线路图和气动回路图…………………………………………………3 1.3 PLC的I/O分配表…………………………………………………………4 1.4 顺序功能图及程序清单……………………………………………………5 1.5 触摸屏控制画面的说明，控制、信息软元件地址表……………………9 1.6 触摸屏梯形图……………………………………………………………14 1.7 组态王控制方式与画面说明……………………………………………14 MPS系统的两站联网PLC控制设计………………………………18 2.1 PLC和PLC之间联网通信的功能框图…………………………………18 2.2 PLC和PLC之间联网通信的程序清单…………………………………19 2.3 PLC和PLC之间联网通信的通讯软元件地址表………………………24 调试过程中遇到的问题及解决方法………………………………25 设计的收获和体会 小结…………………………………………………………………………………26 参考文献…………………………………………………………………………26 引 言 模块化生产培训系统（MPS）介绍MPS）由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这六站分别为：上料检测站（第1站）、搬运站（第2站）、加工站（第3站）、安装站（第4站）、安装搬运站（第5站）和分类存储站（第6站）。每站各有一套PLC控制系统独立控制，使系统可以分成六个完全独立的工作单元。在基本单元模块培训完成后，又可以将相邻的两站、三站直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。图1 模块化生产培训系统（MPS）第六站工件分类程序控制实验 5次后回机构原点校正的方法消除误差。 　 Ⅰ　　　Ⅱ　　　 Ⅲ　　　 Ⅳ 1 全白 外白里黑 外黑里白 全黑 2 3 4 接受工件工位 采用手动控制时按特殊功能按钮 S3模拟前站发信（ciq）。 接受工位至料仓各推料工位距离的参考脉冲数：水平方向Ⅰ—4000，Ⅱ—12500，Ⅲ—21000，Ⅳ—30000；垂直方向1—21000，2—21000，3—21000，4—21000。脉冲方向电平DIR如上图所示。机构原点在接受工位的左下方，最大距离不超过32000脉冲数。 1.2 电气线路图和气动回路图 见附录1 分类存储站气动原理图 1.3 PLC的I/O分配表 表2 分类存储站I/O地址分配表 I地址 释 O地址 释 X0 B1（料仓水平方向原点） Y0 CP X1 行程开关B2（料仓垂直方向原点） Y1 CP X3 磁电接近开关1B1（推料缸缩回） Y2 DIR X4 磁电接近开关1B2（推料缸伸出） Y3 DIR X10 开始按钮S1 Y10 开始灯L1 X11 复位按钮S2 Y11 复位灯L2 X12 特殊按钮S3 X13 自动/手动按钮S4 X14 单站/联网按钮S5 X15 S6 X16 上电按钮S7 顺序功能图及程序清单 顺序功能图 程序清单 触摸屏控制画面的说明，控制、信息软元件地址表 enter 切换到菜单画面 切换画面 系统设置 切换到系统设置画面 切换画面 回系统 切换到此画面 切换画面 ， 自动 切换到自动状态画面 切换画面按钮， 手动 切换到手动状态 切换画面按钮， 设置 切换到系统设置 切换画面按钮， 状态 切换到工作状态 切换画面按钮， 自动界面：自动界面上方四个灯主要用来显示大工件和小工件的颜色（通过手动调节X13,X14来调换）。 软元件 地址 开关类型 开始按钮 X10 保持型 复位按钮 X11 保持型 特殊按钮 X12 保持型 停止按钮 X15 保持型 上电按钮 Y16 保持型 急停开关 Y27 交替型 注：白白——X13=1，X1