机器人移动平台设计中期检查.docVIP

河南理工大学万方科技学院 本科毕业设计（论文）中期检查表 指导教师： 邓乐 职称： 教授 所在院（系）： 机械与动力工程系 教研室（研究室）： 机设教研室 题 目 搜救机器人机械结构的设计 学生姓名 张凯 专业班级 07机设1班 学号 0720150082 选题质量：（主要从以下四个方面填写：1、选题是否符合专业培养目标，能否体现综合训练要求；2、题目难易程度；3、题目工作量；4、题目与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度） 此次所选择的题目为搜救机器人机械结构的设计，内容涉及到对机器人的总体布置和理论研究，局部机械零件和传动机构的设计，计算与校核，同专业课程紧密联系，符合专业培养目标，在设计工作中，需要对所学知识综合地加以运用，使之能够熟练应用有关参考资料、计算图表、手册；熟悉有关的国家标准和部颁标准，体现了综合训练的要求。工作量大，与实际运用，救援等结合紧密，选题质量较高。 二、开题报告完成情况： 从适合实际工作环境出发，确定了明确的毕业设计方向；对搜救机器人在实际使用过程中出现的问题进行理论性研究和设计，已经开始对课题进行设计计算，并有了突破性的进展，设计过程已经快速地展开，确定了工作的内容和方法；同时，已完成了对相关资料的查阅，对课题有了总体的分析。 三、阶段性成果： 完成了起始的方案确定，设计步骤的详细划分，对整个设计做到心中有数。总体布置方案和主要结构参数已确定，并完成一些标准件的选型及和大多数零部件的设计计算工作。结构设计和校核工作正在进行中，部分零件图的绘制已经基本完成，英文翻译工作已结束，已开始制作设计说明书的工作。 四、存在主要问题： 由于这是我第一次单独利用所学知识解决实际的问题，所以刚开始进展的并不是 很顺利，几乎无从下手，所以需要在图书馆和网上查找更多的相关资料进行更深入的了解。往往在有多种设计选择时无从下手，同时涉及原理公式较多，分析计算是一大难题。不过我坚信，只要自己努力，并在指导老师的指引下，我能把各方面的问题逐个解决，最终顺利完成毕业设计。 五、指导教师对学生在毕业实习中，劳动、学习纪律及毕业设计（论文）进展等方面的评语 指导教师： （签名） 年 月 日 2