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第二章波动方程 本章讨论与波动方程 2 n utt −a Δu f , a =0, x ∈ , t 0 有关的初值问题和边值问题解的存在性、唯一性和稳定性。波动方程是双曲型方程的典型 代表。当n 1 时，上述方程就是前面已导出的弦振动方程。达朗贝尔在 1746 年的论文《紧 张的弦振动时形成的曲线的研究》中，导出了这个方程并对f 0 的情形得到其通解形式， 这便成为偏微分方程理论的开端。 §1 达朗贝尔（D’Alembert）公式 本节讨论一维波动方程的初值问题的达朗贝尔解法。 1．齐次方程的通解 由第一章§5例 1 知，弦振动方程 2 utt −a uxx 0, a =0, x ∈ , t 0, 可以通过引入特征坐标 ξ x =+at , η x =−at , 化为 uξη 0, 从而，弦振动方程的通解为 u F η =+G ξ F x =−at +G x +at , ( ) ( ) ( ) ( ) 其中 F 和 G 是任意两个二阶连续可微的单变量函数，方程的两族特征线 x −at c1 和 x +at c2 分别称为右行特征线和左行特征线。 当G 0 时，则 u F (x =−at ), a 0 t 显然是弦振动方程的解。给 以不同的值，就可以看出作一维自由振动的物体在各时刻的相 应位置。在t 0 时， 对应于初始的振动状态，而 作为 平 u F x u F x =−at x , u ( ) ( ) ( ) 面上的曲线是曲线 向右平移了 at 个单位，所以齐次弦振动方程的形如 u F x ( ) F (x −at )的解所描述的运动规律，称为右行波，a 是传播速度。同样，形如 G (x +at )的 a 解，称为左行波。因此一维齐次波动方程的通解是右行波和左行波的叠加，其中 是行波 的传播速度。故由一维齐次波动方程的通解求其定解问题的特解的方法又称为行波法。 一维齐次波动方程的解具有如下性质： 1 2 引理 1.1 设u x, t 是齐次波动方程 u −a u 0 的解， ( ) tt xx A, C 和B , D 是由波动方程的特征线在解域中构成的 平行四边形的两对对顶点（如图），则 u A +u C u B =+u D . ( ) ( ) ( ) ( ) 证明 设平行四边形的顶点坐标分别为 A x ,t , B x ,t , C x ,t 和D x ,t ， ( 1 1 ) ( 2 2 ) ( 3 3 ) ( 4 4 ) 由于它们是特征线的交点，所以有 x1 +at 1 x 4 =+at 4 , x 3 −at