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智能路灯的设计 二、系统设计 （一）系统的功能设计 1、可以测量出车在两路灯之间的速度（在液晶显示屏里可以观看）。 2、当车驾驶靠近路灯时，相应的路灯会亮。车离开后，路灯灭掉（车停止不走时，时间为5秒后自动灭掉）。 3、限制路灯只能在光线在一定的暗度值时才能亮路灯，否则无论有没有车路灯都不会亮。 4、在限速的情况下，当速度超过上限速度时会报警（上限速度自己设置）。 5、能调节路灯的亮度。 6、可通按键控制路灯的状态。 （二）系统硬件组成和实现原理 基本硬件框图： 三、原理图 3、移动物体定位检测方案 方案一：采用激光检测。由于激光灵敏度高，传送距离远，检测物体的准确度较高。但是，激光为可见光，放置在道路两边，即会干扰驾乘人员安全行车。还可能会灼伤人的眼睛，存在不安全因素。 方案二：红外对管检测。红外线灵敏度较高，传送距离较远，光源安全，且电路简单，该方案易于实现。 综合比较，本设计采用方案二。 六、程序流程图 八、总结 通过这次实训，完成智能路灯的工作任务，从中我学到了很多理论知识，得到了很多珍贵的实践经验。有很多的收获，也经历了不少困难，从中总结出一些心得和体会： 由于整个系统涉及到强电、模拟电路、数字电路、plc硬件电路、红外检测电路、环境亮度检测电路、报警部分电路以及软件编程等方面的知识，是一个自动化知识综合应用的系统，需要大量的理论知识，所以，在理论学习阶段，需要扎实的功底，这样可以少走很多弯路； 在硬件设计和制作过程中，要细心认真，态度端正，尽量减小硬件电路中的干扰和误差； 在软件编程过程中，要多思考一下程序设计的方法，多做几次实验来证实各种编程思路，并做好文档，认真地总结和反思；发现问题要深入分析问题，不要急躁，要冷静思考：养成注释程序语句的习惯，对长而复杂的程序设计很有必要。 附录： 程序： #include reg51.h #include intrins.h //_nop_();延时函数用 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define Lcd_Port P1 //定义数据端口 sbit KEY2 = P2^5; sbit KEY1 = P2^4; sbit KEY0 = P2^3; sbit RS = P2^2; //定义和LCM的连接端口 sbit RW = P2^1; sbit E = P2^0; sbit Speaker=P3^1; sbit Control=P3^0; sbit IR1=P3^2; sbit IR2=P3^3; sbit LED1=P3^4; sbit LED2=P3^5; bit flag_key=0; //按键标志位 bit flay1=0;//结束测量 bit flay2=0; bit flay_light=0;//开始按键控制 bit flay_T=0;//5S的控制 bit flay_T0=0; bit flay_T1=0; uint timeH,timeL,V=0; uchar ta10ms=0,sec=0,sec5=5,limit_car=0,light=1,flay_LED=0; float time=0; uchar code Lcddata[] = {0123456789:}; enum state_all{state,A_car,No_car}stately; enum LED_all{LED_1,LED_2,LED_3,LED_4,LED_5}LED_control; /****************************************LCD**********************************************/ void Read_Busy(void); void Write_Comm(uchar lcdcomm); void Write_Char(uint num);//写字符函数 void Write_Data(uchar lcddata); void Init_LCD(void); /*****************************************************************************************/ void Timer0Init(void); void intation(void); void Delay(uint t); void Delay1(uint t); void cankey(void); void LED_Display(void); void LE