西工大课件-3平面机构的运动分析.ppt

a图 A B D C E F VB H 例2 已知 , 试用相对速度法求H点和C点的速度 水平 b P d 利用速度影像求VH （1） 解： 求VD h a图 A B D C E F VB H b P h （2）求VE （3）求VC 水平 e c d VB D F C （1）求VD 例3求 VD 、 VF 、 VC 。 b （d） （2）利用速度影像定理求VF p （3） 求VC f c ω A B C D E 例4 在图示的四杆机构中，设已知各构件的长度: 原动件角速度 。试求在图示位置时E点的 速度 和加速度 。 解：1 . 取长度比例尺做机构图。 2 .速度分析 取速度比例尺做速度图 ω A B C D E （2）利用速度影像定理求 3 加速度分析 ω A B C D E ω A B C D E 求 小结： 同一构件上各点速度向量（加速度向量）终点所形成的多边 形，相似于构件上相应点所形成的多边形，且两者字母顺序的 绕行方向相同； 1. 速度（加速度）影像定理 2 .绝对速度（加速度）均由速度极点（加速度极点）引出； 3. 相对速度（相对加速度）不能从极点引出，否则相似性原理 将破坏； 4. 矢量多边形中相对速度（相对加速度）的矢量指向与相对速度 （相对加速度）矢量表达式