西北工业大学机械设计基础CH06.ppt

* 第六章 机械的运转及其速度 波动的调节 §6-1 概述 §6-2 机械的运动方程式 §6-3 机械运动方程式的求解 §6-4 稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节 §6-5 机械的非周期性速度波动及其调节 返回 §6-1 概 述 1．本章研究的内容及目的 （1）研究在外力作用下机械真实运动规律的求解 机构的运动规律通常用其原动件的运动规律（即位移、速度 及加速度）描述。 而其真实运动规律是由其各构件的质量、转动 惯量和作用于其上的驱动力与阻抗力等因素而决定的。 上述参数 往往是随时间而变化的。 要对机构进行精确的运动分析和力分析，就需要确定原动件 的真实运动规律。 这对于机械设计，特别是高速、重载、高精度 和高自动化的机械是十分重要的。 （2）研究机械运转速度的波动及其调节 机械在运转过程中经常会出现速度波动，这种速度波动会导 致在运动副中产生附加的动压力