交流异步电动机变频调速大学论文.doc

毕业设计说明书 课题名称: 交流异步电动机变频调速设计 学生姓名 张明 专 业 电气自动化 班 级 1103班 时 间 2013.10-2014.4 指导教师 李汉成 电子工程学院 目 录 摘要 3 第一章 绪论 4 1.1 变频调速技术简介 4 1.2 本次设计方案简介 5 1.2.1 变频器主电路方案的选定 5 1.2.2 系统原理框图及各部分简介 6 第二章 交流异步电动机变频调速原理及方法 7 2.1 三相异步电机工作的基本原理 7 2.1.1 异步电机的等效电路 7 2.1.2 异步电机变频调速原理 8 2.2 变频调速的控制方式及选定 9 2.2.1 V/F比恒定控制 9 2.2.2 其它控制方式 12 第三章 变频器主电路设计 14 3.1 主电路的工作原理 14 3.1.1 变频器主电路设计的基本工作原理 14 3.2 IGBT及驱动模块介绍 16 3.2.1 IGBT简介及驱动要求 16 第四章 控制回路设计 18 4.1 驱动电路设计 18 4.1.1 SPWM调制技术简介 18 4.1.2 SPWM波生成芯片特点和引脚功能 19 4.1.3 SA4828内部结构及工作原理 21 4.2 保护电路 22 4.2.1 过、欠压保护电路设计 22 4.2.2 过流保护设计 24 4.3 控制系统的实现 24 第五章 变频器软件设计 27 5.1 流程图 27 5.2 SA4828的编程 27 5.2.1 初始化寄存器编程 27 参考文献 31 摘要 近年来,交流电机变频调速及其相关技术的研究己成为现代电气传动领域的一个重要课题,并且随着新的电力电子器件和微处理器的推出以及交流电机控制理论的发展，交流变频调速技术还将会取得巨大进步。 本文对变频调速理论，逆变技术，SPWM产生原理进行了研究，在此基础上设计了一种新型数字化三相SPWM变频调速系统，以8051控制专用集成芯片 SA4828为控制核心，采用IGBT作为主功率器件，同时采用EXB840构成IGBT的驱动电路，整流电路采用二极管，可使功率因数接近1，并且只用一级可控的功率环节，电路结构比较简单。 本文在控制上采用恒控制，同时，软件程序使得参数的输入和变频器运行方式的改变极为方便，新型集成元件的采用也使得它的开发周期短。 另外，本文对SA4828三相SPWM波发生器的使用和编程进行了详细介绍，完成了整个系统控制部分的软硬件设计。 关键字:变频调速，正弦脉宽调制，控制，SA4828波形发生器 绪论 变频调速技术简介 变频调速技术是一种以改变交流电动机的供电频率来达到交流电动机调速目的的技术。大家都知道，目前，无论哪种机械调速，都是通过电机来实现的从大范围来分电机有直流电机和交流电机。由于直流机调速容易实现。但直流机固有的缺点：滑环和碳刷要经常拆换，给人们带来太大的麻烦。因此，简单可靠的笼式交流电机就出现了定子调速、变极调速、滑差调速、转子串电阻调速、串极调速等交流调速方式。当然也出现了滑差电机、绕线式电机、同步电力电子技术、微电子技术和信息技术的发展，出现了变频调速技术，它一出现就以其优异的性能逐步取代其它交流电机调速方式，乃至直流电机调速，而成为电气传动的中枢。 所谓变频就是利用电力电子器件(如功率晶体管GTR、绝缘栅双极型晶体管IGBT)将50Hz的市电变换为用户所要求的交流电或其他电源。它分为直接变频(又称交-交变频)，即把市电直接变成比它频率低的交流电，大量用在大功率的交流调速中;间接变频(又称交-直-交变频)，即先将市电整流成直流，再变换为要求频率的交流。它又分为谐振变频和方波变频。前者主要用于中频加热，方波变频又分为等幅等宽和SPWM变频。常用的方法有正弦波(调制波)与三角波(载波)比较的SPWM法、磁场跟踪式SPWM法和等面积SPWM法等。 本设计所设计的题目属于间接变频调速技术。它主要包括整流部分、逆变部分、控制部分及保护部分等。逆变环节为三相SPWM逆变方式。 本次设计方案简介 变频器主电路方案的选定 变频器最早的形式是用旋转发电机组作为可变频率电源，供给交流电动机。随着电力半导体器件的发展，静止式的变频电源成为了变频器的主要形式。静止式变频器从变换环节分为两大类：交直交和交交。 1.交交型变频器它的功能是把一种频率的交流电直接变换成另一种频率的交流电。由于中间不经过直流环节不需换流，1/3～1/2,所以不能高速运行。 .交直交型变频器交直交它根据直流部分电流、电压的不同形式，又可分为电压型和电流型两种由于电压型变频器是作为电压源向交流电动机提供交流电功率，它主要适用于中、小容量的交流传动系统。与之