4-4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理.pptVIP

作业：30、34、36 4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 * * 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． 力矩的功 一　力矩作功 二　力矩的功率 比较 三　转动动能 四　刚体绕定轴转动的动能定理 ——刚体绕定轴转动的动能定理 比较 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒． 角动量守恒； 动量不守恒； 圆锥摆 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒． 例1 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率 作匀速转动．放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动．设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为 ，求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩； (2)唱片达到角速度 时需要多长时间；(3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？ R r dr dl o 解 (1) 如图取面积元ds = drdl，该面元所受的摩擦力为 此力对点o的力矩为 于是，在宽为dr的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为 R r dr dl o (3) 由 可得在 0 到 t 的时间内，转过的角度为 (2) 由转动定律求 ，(唱片J=mR2/2) （作匀加速转动） 驱动力矩做的功为 由 可求得 例2 一长为 l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少? 解　子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒 射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，E =常量． 一、基本要求 1、掌握角位移、角速度和角加速度等物理量以及角量与线量的关系。 2、理解力矩、转动惯量、角动量等物理概念，了解转动惯量计算的基本思路。 3、掌握转动定律、功能原理、角动量定理和角动量守恒定律并能正确应用。 二、基本内容 1、描述刚体转动的物理量 2、刚体定轴转动定律 角位移 角速度 与线量的关系 角加速度 力矩 方向：右手法则 转动惯量： 3、刚体转动的功能原理 当 时 4、刚体定轴转动角动量原理 力矩的功 刚体定轴转动动能 或 三、讨论 方法Ⅰ 1、质量为 ，长为 的细棒，可绕 转动。由水平位置自由下落。求下落到竖直位置时的角速度。 由 求出 方法Ⅱ 方法Ⅲ 分别判断三种方法的正误 求出 求出 又 求出 I II正确 III错误 刚体看作质点前提是刚体做平动，这时才考虑质心的问题 2、判断角动量是否守恒 （2）对定滑轮轴的角动量 两半径不同圆轮，1轮转动，2轮静止 今将两轮子靠拢，轮被带动而转动 （1）圆锥摆（对 轴） 小球质量为 重物、人质量均为 ，定滑轮质量不计，人向上爬行 （3）对轴 ，(或 )的角动量 √ √ X 齿轮结合出属于内力矩，但是轴会受到力作用，对另一轴产生力矩 同轴结合角动量守恒 小结：刚体定轴转动中几个应注意的问题。 （1）刚体运动规律区别于质点运动规律，切莫混为一谈！ （2）注意“转轴” （3）系统中质点、刚体同时存在，应分别讨论 3、一行星质量为 ，半径为 ，今有一飞船在相距行星为 时，飞船相对行星静止，同时发射一速度为 质量为 的仪器，发射角为 ，使仪器恰好略着行星表面着陆。求角 应为多大？着陆滑行的初速多大？（设 飞船质量） 解：分析 （1）不计其它作用力，仪器 只处在行星的中心力场中， 则由仪器和行星组成的系统对行星中心的角动量守恒。 所以得 （1） 又有 （2）系统仅有保守力作用， 故机械能守恒。 （2） 解得 4、长为 ，质量为 的匀质 杆，一端悬挂，可通过点 转动。今使杆水平静止的落 下，在铅直位置与质量为 的物体作完全非弹性碰撞后， 沿摩擦因数 的水平面滑动。求 滑动的距离。 解：处理这类碰撞问题与