PFC-PID控制在加热炉炉膛压力控制中的应用.pdfVIP

维普资讯 华 东 理 工 大 学 学 报 (自然 科 学 版) V01．32NO．7 750 JournalofEastChinaUniversityofScienceandTechnology (NaturalScienceEdition) 2006—07 文章编号 ：1006—3080(2006)07—0750—04 PFC—PID控制在加热炉炉膛压力控制中的应用 张 日东 ， 苏成利 ， 张建明 ， 王树青 ， 毛 国平 ， 魏少毅 ， 郑 炜 (1．浙江大学先进控制研究所 ，工业控制技术国家重点实验室，杭州 310027； 2．镇海炼油化工股份有限公 司，宁波 315207) 摘要：针对工业PID控制器不能很好兼顾抗干扰性与鲁棒性的缺点，将预测函数控制 (PFC)与 PID控制相结合 ，提 出一种具有PFC—PID控制结构的新型预测函数控制器并成功地应用到工业焦 化加 热炉炉膛压力的控制中。由于其控制策略实现 了 目标和控制的分层 ，因此其控制效果要优 于仅 存在 PID控制的情形。实际工业应用表明了该方法的有效性。 关键词 ：PFC—PID控制 ；焦化加热炉 ；炉膛压力 ；预测 函数控制 中图分类号 ：TQ051．13 文献标识码：A PredictiveFunctionalControlofChamberPressureofCokingFurnace ZH ANG Ri—dong ， SU Cheng—li， ZH ANG Jian—uring ， W ANG Shu—qing ， MAO Guo—ping ． E Shao—yi． ZH ENG Wei (1．NationalKeyLaboratoryofIndustrialControlTechnology，InstituteofAdvancedProcessControl， ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China； 2．ZhenhaiRefineryandChemicalCompanyLtd．，Ningbo315207，China) Abstract：CombinationofpredictivefunctionalcontrolandPID controlofchamberpressureofindus— trialcokingfurnaceisdesigned toovercometheshortcomingsoftraditionalPID controllerindealingwith disturbancerejectionandrobustness．Itscontrolperformanceissuperiorto singlePID controlmethod becausethegoalandcontrolareseparated inthecontrolstrategy．Real—timeresultsshow itsefficiency． Keywords：PFC—PID control；cokingfurnace；chamberpressure；predictivefunctionalcontrol 在工业过程控制中，传统 的方法是采用经典的 降低。因此 ，常规 PID控制很难兼顾两者 ，要在抗干 PID控制策略 。这种策略在过程的工况变化及环境 扰性与鲁棒性之间寻找折中，通常是设计控制系统 影响小的情形下是十分有效 的。然而 ，绝大部分工业 的难点之一。 过程都具有很大的不确定性 ，过程的特征参数会随 预测函数控制 (PFC)】【 是近年来广受重视并 着工况及环境的变化产生很大的变化 ，有时候这些